ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 25

Nota acerca de M y F
xy
El par de doblado (M
sistema de coordenadas de la base.
Lo mismo se aplica a la fuerza transversal (F
Orificios de fijación de la base del robot: para todas las variantes
xx1300000243
Pos
A
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
xy
) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del
xy
0,3 A
A
4x 45 H7
0,12
D - D
(A)
D
D
Descripción
Orificios para pasadores de guía (x2)
Nota
Orificios para pasadores de guía (x2) Ranura recta de orificio trasero, consulte
Pasadores de guía en la página
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1.3.3 Montaje del manipulador
).
xy
800
E
30.
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1 Descripción
Continuación
2x 25 H8
0,12
E - E
(A)
E
25