1 Descripción
1.8.3 Velocidad
1.8.3 Velocidad
Velocidad máxima del eje
Tipo de robot
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada).
Resolución de eje
De 0,001° a 0,005°.
98
Eje 1
100 °/s
100 °/s
110 °/s
100 °/s
110 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
100 °/s
© Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Eje 2
Eje 3
Eje 4
90 °/s
90 °/s
170 °/s
90 °/s
90 °/s
170 °/s
110 °/s
110 °/s
190 °/s
90 °/s
90 °/s
170 °/s
110 °/s
110 °/s
190 °/s
90 °/s
90 °/s
170 °/s
88 °/s
90 °/s
140 °/s
88 °/s
90 °/s
140 °/s
88 °/s
90 °/s
140 °/s
88 °/s
90 °/s
140 °/s
Especificaciones del producto - IRB 6700
3HAC044265-005 Revisión: S
Eje 5
Eje 6
120 °/s
190 °/s
120 °/s
190 °/s
150 °/s
210 °/s
120 °/s
190 °/s
150 °/s
210 °/s
120 °/s
190 °/s
110 °/s
180 °/s
110 °/s
180 °/s
110 °/s
180 °/s
110 °/s
180 °/s