Montaje Del Manipulador; Carga Máxima - ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.3.3 Montaje del manipulador

1.3.3 Montaje del manipulador
Carga máxima
Carga máxima en relación con el sistema de coordenadas de la base.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
i
ii
Montaje invertido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
i
xx1300000242
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Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
i
±7,4 kN / ±8,7 kN
i
14,6 ±4,5 kN
i
±21,0 kNm / ±24,9 kNm
i
±5,0 kNm / ±6,5 kNm
Válido para IRB 6700-235, -205, -175, -150, -200, -155.
Válido para IRB 6700-300, -245.
Carga de resistencia (en funcionamien-
to)
i
±8,9 kN
-22,1 ±6,6 kN
i
±22,5 kNm
i
±6,5 kNm
Valid for IRB 6700Inv-300, -245.
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ii
ii
/ 18,0 ±5,4 kN
ii
ii
i
Especificaciones del producto - IRB 6700
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
i ii
±19,8 kN / ±21,8 kN
i
14,6 ±15,7 kN / 18,0 ±17,4 kN
i ii
±37,1 kNm / ±45,3 kNm
i ii
±11,4 kNm / ±15,5 kNm
Carga máxima (paro de emergen-
cia)
i
±23,7 kN
i
-22,1 ± 18,1 kN
i
±45,4 kNm
i
±15,7 kNm
3HAC044265-005 Revisión: S
ii