ABB IRB 6700 Especificaciones Del Producto página 78

1 Descripción
1.6 Fijación de equipos al robot
Continuación
Posición de los orificios de fijación - Dibujo 2
(4x M10
B
xx1300000264
Variante
IRB 6700 - 235/2.65
IRB 6700 - 205/2.80
IRB 6700 - 175/3.05
IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60
IRB 6700 - 155/2.85
IRB 6700 - 245/3.00
IRB 6700 - 300/2.70
IRB 6700Inv - 300/2.60
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78
(2x M8)
B
(M8)
C
(2x M8)
D
20)
456
A
190
90
i
A B C
R=456 433 418
R=456 438 423
R=456 433 418
R=456 438 423
R=440 425 410
R=440 425 410
R=468 453 438
R=468 453 438
R=468 453 438
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C L
C L Axis 3
2x M8
M8
2x M8
C L Axis 2
4x M10 20
L
25
M
D
2x M8 12
100
D E F G
403 80 208,5 186
408 80 208,5 186
403 80 208,5 186
408 80 208,5 186
395 113 197 193
395 113 197 193
423 80 222,5 187
423 80 222,5 187
423 80 222,5 187
Especificaciones del producto - IRB 6700
B
C
Axis 4
30
E
50 33
C L Axis 1
J
50
377
K
F
C - C
C L Axis 5
H J K L
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
255 320 303,5 500
265 350 273,5 523,5
265 350 273,5 523,5
265 350 273,5 523,5
3HAC044265-005 Revisión: S
C
H
D
G
M
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
15
15
15