Biblioteca de funciones
Aceleración, deceleración, frenado, parada
Configurar tiempos de aceleración, tiempos de deceleración y rampas en S
10.7
Aceleración, deceleración, frenado, parada
10.7.1
Configurar tiempos de aceleración, tiempos de deceleración y rampas en S
Descripción
Códigos para la parametrización
Código
Posibilidades de configuración
Nº
Denominación
Lenze
C0012
Consigna principal
5.00
de tiempo de
uSEr
aceleración
C0013
Consigna principal
5.00
tiempo de
uSEr
deceleración
C0101
Tiempos de
aceleración
(A)
consigna principal
1 C0012
5.00
2 T
1
2.50
ir
3 T
2
0.50
ir
4 T
3
10.00
ir
C0103
Tiempos de
deceleración
(A)
consigna principal
1 C0013
5.00
2 T
1
2.50
if
3 T
2
0.50
if
4 T
3
10.00
if
C0182*
Tiempo de
0.00
integración rampas
en S
C0220*
Tiempo de
5.00
aceleración
consigna adicional
(PCTRL1−NADD)
C0221*
Tiempo de
5.00
deceleración
consigna adicional
(PCTRL1−NADD)
L
Los tiempos de aceleración y deceleración determinan la rapidez con la que el
accionamiento ha de seguir a una modificación de la consigna.
El encoder de aceleración se puede configurar para la consigna principal de forma
lineal o en forma de S. La predeterminación de la consigna principal en forma de
S permite un arranque y una parada totalmente libre de sacudidas del
accionamiento.
Al trabajar con Application−I/O se pueden activar tres tiempos de aceleración y
deceleración a través de señales digitales.
Selección
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.01 s}
0.00
{0.02 s}
0.00
{0.02 s}
EDS82EV903−1.0−05/2005
IMPORTANTE
1300.00 Referencia: modificación de la frecuencia
0 Hz ... C0011
·
Frecuencia adicional ðC0220
·
Tiempos de aceleración activables a
través de señales digitales ð C0101
1300.00 Referencia: modificación de la frecuencia
C0011 ... 0 Hz
·
Consigna adicional ðC0221
·
Tiempos de deceleración activables a
través de señales digitales ð C0103
1300.00 La codificación binaria de las fuentes de
señal digitales asignadas en C0410/27 y
C0410/28 es determinada por el par de
tiempos activo
C0410/27
C0410/28
LOW
LOW
HIGH
LOW
LOW
HIGH
1300.00
HIGH
HIGH
·
50.00
C0182 = 0.00: generador de rampas
trabaja de forma lineal
·
C0182 > 0.00: generador de rampas
trabaja en forma de S (sin sacudidas)
1300.00 Consigna principal ð C0012
1300.00 Consigna principal ð C0013
10
10.7
10.7.1
^ 10.7−1
^ 10.7−1
^ 10.7−1
activo
C0012; C0013
T
1; T
1
ir
if
T
2; T
2
ir
if
T
3; T
3
ir
if
^ 10.7−1
^ 10.7−1
10.7−1