Siemens SIMATIC ET 200AL Manual De Sistema página 2015

Programación
4.3 Time-based IO
Parámetro Declaración en
la versión de la
librería
< V2.0
Operating-
State
SendClock Input
AppCycle-
Factor
ToTimes
* Comprobado una vez durante el arranque de la CPU
** El modelo EVA (PIP_Mode = 2) admite tiempos de reacción mínimos, pero exige unos requisitos de potencia del siste-
ma muy altos. El procesamiento de todas las instrucciones de TIO y de otras partes del programa debe finalizarse den-
tro de un ciclo de emisión.
Elija el modelo AEV (PIP_Mode = 0) solo si se emplea únicamente
memoria imagen parcial de proceso para que las instrucciones SYNC_PI y SYNC_PO no se llamen varias veces en el
OB isócrono. Tampoco llame SYNC_PI ni SYNC_PO en el modelo AEV en las siguientes partes del programa.
Nota
Las instrucciones de TIO no deben llamarse en un OB de tipo "MC-PreServo".
Si utiliza un OB de tipo "MC-PostServo", podrá decidir por separado para cada módulo TIO
si se utiliza o bien con objetos tecnológicos de Motion Control o bien con instrucciones de
TIO.
Si llama TIO_SYNC en un OB de tipo "MC-PostServo", deberá utilizar PIP_Mode = 2 y,
además, no podrá utilizar reducciones de ciclo.
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Tipo de Ajuste
datos prede-
terminado
≥ V2.0 S7-1500
Static Int 0
Static LTime LT#0ns
Static UInt 0
Static Array LT#0ns
LTime
[1...8]
Descripción
Estado operativo interno de la instrucción:
0: se comprueban los parámetros de entrada
•
1: se leen los parámetros opcionales
•
2: se comprueban los parámetros leídos
•
3: modo normal (todos los parámetros son correctos, módu-
•
los TIO sincronizados)
En cuanto se alcanza el estado operativo 3, pueden leerse
etiquetas de fecha/hora y emitirse flancos. Si se desea repetir la
sincronización de los módulos TIO y la lectura de los paráme-
tros opcionales, se puede ajustar el estado operativo a 0.
Tiempo de ciclo de emisión del dominio Sync.
Adopte el tiempo de ciclo de emisión desde la configuración de
PROFINET.
Factor de ciclo de aplicación:
Rango de valores: 0 <= AppCycleFactor <= 85
•
0: SendClock, AppCycleFactor y ToTimes se leen automáti-
•
camente
El ciclo de aplicación T
APP
T = AppCycleFactor × SendClock
APP
T para cada módulo TIO: Tiempo para emitir los datos de sali-
o
da isócronos.
una
instancia de la instrucción TIO_SYNC por cada
In-/Output de alta precisión con Time-based IO
Manual de funciones, 11/2019, A5E33454825-AC
se calcula del modo siguiente: