Programación
4.3 Time-based IO
Código de
Significado
error
(DW#16#...)
10100000
El ciclo de emisión está fuera del rango permitido de 0
< SendClock <= 4 ms y, por tanto, no es válido.
El código de error también puede ser un indicio de que:
los datos en TIO_SYNC_Data no son válidos o no
•
existen.
la instrucción TIO_DI no se llama en un OB isócrono.
•
x0130000
MC-Servo (OB91) no es isócrono con el tiempo de ciclo
de bus.
10140000
El valor parametrizado en el parámetro de entrada HWID
no está presente en la estructura del parámetro
TIO_SYNC_Data. Los parámetros HWID y
TIO_SYNC_Data no son coherentes.
x0FF0000
Error interno general.
44
Solución
Corrija el tiempo de ciclo de emisión.
Corrija el tiempo de ciclo de MC-Servo al valor
del tiempo de ciclo de bus.
Nota:
Llamar las instrucciones de TIO en un OB de
tipo "MC-PostServo" con "MC-Servo" con reduc-
ción de ciclo puede provocar un cálculo incorrec-
to de la etiqueta de fecha/hora.
Corrija el valor en el parámetro de entrada HWID
o la estructura del parámetro TIO_SYNC_Data.
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In-/Output de alta precisión con Time-based IO
Manual de funciones, 11/2019, A5E33454825-AC