6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
6.2.10.1
6.2.10.2
6.2.10.3
Palabra de aviso NAMUR ..................................................................................................... 180
6.2.10.4
6.2.10.5
6.2.10.6
6.2.10.7
6.2.10.8
Comunicación directa ........................................................................................................... 187
6.2.10.9
6.2.11
6.2.11.1
Modbus RTU ......................................................................................................................... 189
6.2.11.2
USS ....................................................................................................................................... 192
6.2.11.3
CANopen .............................................................................................................................. 195
6.2.11.4
BACnet MS/TP ...................................................................................................................... 196
6.2.11.5
Ethernet/IP ............................................................................................................................ 199
6.2.11.6
P1 .......................................................................................................................................... 200
6.2.12
6.3
Consignas ............................................................................................................................. 203
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.4
6.4.1
6.4.2
Inversión de consigna ........................................................................................................... 212
6.4.3
Habilitar sentido de giro ........................................................................................................ 213
6.4.4
6.4.5
Limitación de velocidad......................................................................................................... 215
6.4.6
Generador de rampa............................................................................................................. 216
6.5
Regulación del motor ............................................................................................................ 219
6.5.1
Control por U/f ....................................................................................................................... 219
6.5.1.1
6.5.1.2
6.5.2
6.5.2.1
Resumen ............................................................................................................................... 227
6.5.2.2
6.6
Funciones de protección ....................................................................................................... 231
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.7
6.7.1
Conversión de unidades ....................................................................................................... 241
6.7.1.1
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34257946E AB
Índice
9