Entradas Límites - RS V8849 Hoja De Instrucciones

Entradas límites
Cada motor paso a paso tiene unos límites de recorrido positivo y
negativo. Cuando se suministra la tarjeta, estos límites están fijados de
tal manera que han de estar activos para que se puedan mover los
motores paso a paso (es decir, tal como indica el esquema de
cableado). Cuando sea necesario cambiar la polaridad límite se
conectará el puente de polaridad límite. Una vez que esté conectado el
puente, será necesario que las entradas límites no estén activas para
que pueda moverse el motor paso a paso.
Posibilidades de entrada y salida del usuario
Límites de los ejes
Se destinan a la conexión de los interruptores de límite de dirección y
no son programables (están cableados).
El panel incorpora un conmutador (J13) que precisa una entrada de
interruptor de límite para estar activo (flujo de corriente) a fin de
detener el motor. Resulta cómodo si no se utilizan interruptores de
límite. Resulta más seguro invertir este estado, es decir, los motores se
detienen si el interruptor de límite se abre o falla. La supresión del
conmutador invierte la situación de "activo" de los interruptores de
límite si se desea utilizarlos de esta forma.
8 Salidas del usuario
Son salidas que puede programar el usuario según lo requiera su
aplicación, enviando señales a otros equipos que formen parte del
sistema.
Excitador de pantalla alfanumérica LCD
Se utiliza para posibilitar la incorporación de mensajes de proceso en
el programa. Los mensajes pueden ser de construcción alfa o
numérica. Entre sus aplicaciones se encuentra la de dar al operario
instrucciones de carácter general tales como marcha, parada etc. Para
las conexiones, véase el esquema de cableado.
Codificador manual (potenciómetro digital)
Este sistema se proporciona para que los motores paso a paso se
puedan mover manualmente mediante las señales o mediante el
dispositivo de entrada; es decir, para el caso en que el sistema se
preparó para que cuando el codificador manual girara en un sentido o
en otro, el motor paso a paso diera pasos hacia adelante o hacia atrás.
Una aplicación normal seria la de mover los motores a una posición
adecuada antes de poner en marcha el programa principal.
Codificador manual código RS 205-6847.
NB: La velocidad máxima de impulsos con el codificador de mano es
de unos 20 Hz.
Otros dispositivos hardware
LED de estado
El LED verde estará encendido todo el tiempo mientras en la tarjeta se
esté ejecutando un programa.
Si se produce algún error en la tarjeta, los LED rojo y verde
parpadearán de distinta manera para indicar diferentes errores.
Tabla de estados
LED rojo LED verde
Apagado Encendido
Apagado Parpadeando
Parpadeando Parpadeando
Encendido Apagado
Borrado de memoria (interrupción provocada por el usuario)
1. Durante el encendido
Si está conectado el puente de borrar memoria y está conectada la
corriente a la tarjeta de control, se borrará la memoria de usuario
almacenada en la memoria no volátil.
Estado
Se está ejecutando el programma
Se está introduciendo el
programma
El programma que se ha introducio
tiene un error de sintaxis
Se ha detectado algún error durante
la ejecución
2. Durante la ejecución del programa
Si está conectado el puente de borrar memoria mientras se está
ejecutando un programa, tendrá el efecto de detener la ejecución
del programa sin que se produzca pérdida de memoria. Esto se
podría usar si la tarjeta de control entra en un bucle infinito y no se
puede acceder a ella por ningún medio a través del software.
Conector de configuración RS-232
La tarjeta se suministra preparada para una velocidad de 9.600
baudios, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad y Xon/Xoff.
Conexión de la tarjeta de control a un dispositivo de programación
La tarjeta de control se ha de conectar al dispositivo de programación
a través de un cable de módem nulo.
Los pines de salida son los siguientes:
Conector "D" de 9 vías a 9 vías
Función del PC
(DI) entrada de datos
(DO) salida de datos
(DTR) terminal de datos dispuesto
(SG) tierra de la señal
(DSR) conjunto de datos dispuesto
(DCD) portadora detectada
(RTS) solicitud de transmitir
(CTS) listo para transmitir
Conector "D" de 25 vías a 9 vías
Función del PC
(DO) salida de datos
(DI) entrada de datos
(RTS) solicitud de transmitir
(CTS) listo para transmitir
(DSR) conjunto de datos dispuesto
(DCD) portadora detectada
(SG) tierra de la señal
(DTR) terminal de datos dispuesto
Cómo arrancar
1. Conecte el puerto RS-232 tal como se ha descrito anteriormente
2. Conecte los motores deseados tal como se indica en el esquema de
cableado
3. Conecte los límites tal como se indica en el esquema de cableado
4. Encienda la alimentación de 5V para la tarjeta de control
5. Compruebe que está parpadeando el LED verde
6. Si el LED verde permanece encendido permanentemente indica que
la tarjeta de control está tratando de ejecutar un programa. Si fuera
así, es preciso conectar los terminales de borrar la memoria con lo
que se detendrá la ejecución del programa y el LED verde
comenzará a parpadear.
7. En el dispositivo de programación (ordenador personal, etc.), teclee
Limit() y envíelo a la tarjeta de control. Si el retorno es un "0",
entonces los motores están listos para funcionar. Si devuelve un "1",
entonces deben comprobarse las entradas de los límites de la
tarjeta de control.
8. Teclee "move (1.000, 1.000)" en el dispositivo de programación y
envíelo a la tarjeta de control. Esto moverá ambos ejes a la posición
correspondiente a más 1.000 pasos.
9. Si el motor se ha movido, indica que la tarjeta de control está lista
para la programación.
RS Components no será responsable de ningún daño o responsabilidad de cualquier
naturaleza (cualquiera que fuese su causa y tanto si hubiese mediado negligencia de
RS Componentscomo si no) que pudiese derivar del uso de cualquier información
incluida en la documentación técnica de RS.
V8849
Función de la tarjeta de control
2 3 (DO) salida de datos
3 2 (DI) datos
4 6 (DSR) conjunto de datos dispuesto
1 (DCD) detección de portadora
5 5 (SG) tierra de la señal
6 4 (DTR) terminal de datos dispuesto
1
7 8 (CTS)listo para transmitir
8 7 (RTS) solicitud de transmitir
Función de la tarjeta de control
2 2 (DI) entrada de datos
3 3 (DO) salida de datos
4 8 (CTS) listo para transmitir
5 7 (RTS) solicitud de transmitir
6 4 (DTR) (conjunto de datos dispuesto)
8
7 5 (SG)
20 6 (DSR) conjunto de datos dispuesto
1 (DCD) portadora detecada
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