RS V8849 Hoja De Instrucciones página 23

Andere Hardware Functies
Status-LED's
De groene LED is de gehele tijd aan terwijl de printplaat een
programma uitvoert.
Als er een storing optreedt op de printplaat zullen de rode en groene
LED's op verschillende manieren knipperen om verschillende storingen
aan te geven.
Status tabel
Rode LED Groene LED
Uit Aan
Uit Knippert
Knippert Knippert
Aan Uit
Geheugen Wissen (Afgebroken door gebruiker)
1. Tijdens inschakelen
Als de geheugenwisjumper is aangesloten en er spanning staat op
de regelprintplaat zal het in het permanente geheugen opgeslagen
gebruikersgeheugen worden gewist.
2. Tijdens de uitvoering van het programma
Als de geheugenwisjumper is aangesloten terwijl er een programma
wordt uitgevoerd zal de uitvoering van het betreffende programma
worden beëindigd zonder dat het geheugen verloren gaat. Deze
mogelijkheid kan worden gebruikt als de regelprintplaat in een
eindeloze lus terecht komt en geen toegang kan worden verkregen
door middel van software.
RS-232 installatieconnector
De regelprintplaat wordt fabrieksmatig ingesteld op 9600 baudrate, 8
gegevensbits, 1 stopbit, geen pariteit en Xon/Xoff.
Aansluiten van een regelprintplaat op een programmeerapparaat
De regelprintplaat dient op het programmeerapparaat te worden
aangesloten met een nulmodemkabel.
De layout van de pennen is als volgt:-
9-weg aan 9-weg 'D' connector
PC-functie
(DI) ingang gegevens
(DO) uitgang gegevens
(DTR) gegevens
klem gereed
(SG) signaalmassa
(DSR) gegevensset gereed
(DCD) drager opsporen
(RTS) verzoek tot versturen
(CTS) klaar om te versturen
25-weg aan 9-weg 'D' connector
PC-functie
(DO) uitgang gegevens
(DI) ingang gegevens
(RTS) verzoek tot versturen
(CTS) klaar om te versturen
(DSR) gegevensset gereed
(DCD) drager opsporen
(SG) signaalmassa
(DTR) gegevensklemmen
Beginnen
1. Sluit de RS-232 poort aan zoals hierboven beschreven.
2. Sluit de benodigde motoren aan zoals aangegeven in het
bedradingsdiagram.
Status
Programma wordt uitgevoerd
Programma wordt ingevoerd
(of er wordt geen programma uitgevoerd)
Ingevoerd programma bevat een fout
Er is een fout ontdekt tijdens
het uitvoeren
Regelprintplaatfunctie
2 3 (DO) uitgang gegevens
3 2 (DI) gegevens
4 6 (DSR) gegevensset gereed
1 (DCD) drager opsporen
5 5 (SG) signaalmassa
6 4 (DTR) gegevensklemmen
gereed
1
7 8 (CTS) klaar om te versturen
8 7 (RTS) verzoek tot versturen
Regelprintplaatfunctie
2 2 (DI) gegevens
3 3 (DO) uitgang gegevens
4 8 (CTS) klaar om te versturen
5 7 (RTS) verzoek tot versturen
6 4 (DTR) gegevensklemmen
gereed
8
7 5 (SG) signaalmassa
20 6 (DSR) gegevensset gereed
1 (DCD) drager opsporent
3. Sluit de limieten aan als aangegeven in het bedradingsdiagram.
4. Schakel de 5V voeding in op de regelprintplaat.
5. Controleer of de groene LED knippert.
6. Als de groene LED blijft branden probeert de regelprintplaat een
programma uit te voeren
geheugenwisklemmen aan. Hierdoor zal de uitvoering van het
programma worden stop gezet en zal de groene LED gaan
knipperen.
7. Type "Limit()" op uw persoonlijke programmeerapparaat (personal
computer, etc.) en stuur dit naar de regelprintplaat als het
retoursignaal een '0' is. Hierna zijn de motoren gereed om te gaan
draaien. Controleer de limietingangen op de regelprintplaat als er
een '1' wordt teruggestuurd.
8. Type "move (1000, 1000)", in het programmeerapparaat en verstuur
dit naar de regelprintplaat. Hierdoor zullen beide assen verplaatsen
naar positie plus 1000 stappen.
9. Als de motor heeft gedraaid is de regelprintplaat gereed om te
worden geprogrammeerd.
RS Components accepteert geen aansprakelijkheid met betrekking tot
verantwoordelijkheid of enig verlies (door welke oorzaak dan ook en al of niet te
wijten aan nalatigheid van de zijde van RS Components) die zou kunnen ontstaan in
verband met het gebruik van gegevens die in de technische documentatie van RS
Components zijn opgenomen.
SE
Allmänt
Enheten är designad ör att styra en eller två stegmotorer via
motorernas egna enheter. Enheten programmeras från en seriell RS-
232 örbindelse med lämplig programmeringsutrustning som kan
producera ASCII-tecken, d.v.s. en persondator, Psion Organiser II etc.
Om det behövs kommunikation med ytterliggare styrenheter så kan
den extra styrenheten kedjekopplas in med hjälp av slavkanalen i RS-
232. Båda axlarna kan röras samtidigt för både lineär och cirkulär
interpolering, andra funktioner som alfanumerisk display-drivenhet och
manuell kontroll av stegmotorn med en mus eller en igital
potentiometer är också tillgängliga.
Enheten är utrustad med 20K användar-RAM. Detta kan uppgraderas
till ett beständigt RAM om ensamdrift behövs. Om användar-I/O krävs
kan tandard opto-isolatorer monteras in för det antal/O som skall
användas. Dessa kan användas för kontrollfunktioner som
handskakning med en
läsningssensorer.
Specifikation
Axlar
Enhetens strömtillförsel
Hastighet
Acceleration
Positionsomfång
Period för acc/dec
Inspänning - användare
Utspänning – användare
Gränsvärde spänning/ström
ULämplig
omgivningstemperatur
Acceleration range
RS-232
Tre ledningar Xon, Xoff med programvaruhandskakning 1200-19200
baud (7 or 8 data bits, 1 or 2 stop bits, udda, jämnt eller ingen aritet).
Minne omfång (RAM) användarutrymme 20K.
V8849
Sluit als dit gebeurt
RS Lagernummber
Styrenhet
Kontrollprogramvara
PLC, aktivering av ett
2 axlar, som båda kan föras samtidigt
och helt oberoende av varandra
5V reglerad likström, normalt 600mA
0 002 steg/sekund till 60,000 steg/sekund
250 000 steg per sekund d.v.s.
1/6 varv per sekund uppåt
+ - 2,000,000,000
acc/dec måste inträffa inom 4 sek
5-15V likström.
Beroende av de pto-kopplare
som används
5-15V av 2mA
0-40°C
2
0.5 steps/sec to 250M steps/sec
de
enige
440-098
440-105
relä eller
2
23