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V8849
Généralités
Cette carte est conçue pour commander un ou deux moteurs pas à pas
par l'intermédiaire de cartes drivers de moteur pas à pas. La carte est
programmée à partir d'une liaison série RS-232 au moyen d'un
dispositif de programmation adéquat pouvant produire des caractères
ASCII, soit un ordinateur personnel, Psion Organiser II, etc. S'il est
nécessaire de communiquer avec des cartes de commande
supplémentaires, la carte de commande ajoutée peut être reliée en
série par une voie RS-232 asservie. Les deux axes de commande
peuvent être déplacés en même temps, ce qui permet l'interpolation
linéaire et circulaire. D'autres fonctions sont fournies, comme la
commande d'affichage alphanumérique et la commande manuelle de
moteur pas à pas au moyen d'une souris ou d'un potentiomètre
numérique.
La carte est livrée avec une mémoire RAM utilisateur de 20 Ko. On
peut faire la conversion à une mémoire RAM rémanente si le
fonctionnement en autonome est nécessaire. Si des E/S utilisateurs
sont nécessaires, des isolateurs optiques standard peuvent être
installés pour le nombre d'E/S à utiliser. Ces entrées peuvent servir à
des fonctions de commande telles que la mise en liaison avec un PLC,
l'activation d'un relais ou la lecture de capteurs.
Spécifications
Axes Deux axes pouvant être déplacés en même temps
Alimentation de la carte
Vitesse
Accélération
Gamme de positions
Période d'accélération/
décélération
Tension d'entrée utilisateur
Courant de sortie utilisateur
Tension/courant limite
Température ambiante
d'utilisation
Plage d'accélération
RS-232
Trois fils Xon, Xoff avec mise en liaison logicielle, 1200-19200 bauds (7
ou 8 bits de données, 1 ou 2 bits d'arrêt, parité impaire, parité paire ou
sans parité).
Espace mémoire (RAM) utilisateur de 20 Ko.
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Code commande RS.
Carte de commande
Logiciel de commande
et complètement indépendants l'un de l'autre
5 V c.c. régulée, habituellement à 600 mA
De 0,002 pas/seconde à 60 000 pas/seconde
250 000 pas par seconde, soit 1/6 tour
par seconde en montée
+ - 2 000 000 000
L'accélération/décélération
doit se produire en moins de 4 secondes
5-15 V c.c.
Dépend des coupleurs optiques utilisés'
5-15 V à 2 mA
0-40 °C
2
De 0,5 pas/s à 250 M pas/s
Pièces modernisables par l'utilisateur
Mémoire rémanente, code commande RS
Nécessaire seulement s'il est probable que la carte de commande
440-098
perde son alimentation à un moment ou à un autre, ce qui causerait la
440-105
perte du programme. Le code commande 659-781 fournit une mémoire
8 bits de 32 Ko, ce qui est habituellement convenable pour la plupart
des programmes, sauf ceux qui sont très longs. Pour installer la
mémoire rémanente, enlever la puce RAM existante pendant que
l'alimentation est coupée et insérer la nouvelle puce, en s'assurant
qu'elle est orientée correctement.
Coupleurs optiques pour E/S utilisateur
Coupleur optique de sortie Darlington, code commande RS
Ce coupleur doit être inséré dans les douilles de puce appropriées, tel
qu'indiqué sur le schéma de la carte, dans la bonne orientation. Une
fois que ces dispositifs sont en place, les sorties pertinentes peuvent
être programmées pour la commande d'autres pièces d'équipement du
système. Le courant de sortie type est de 10 à 20 mA, selon la tension
utilisée, qui varie de 5 à 15 V.
Recommandations d'installation
La carte peut être montée de deux façons :
1. Incorporée dans un système rack de format Europe standard, avec
des drivers pour moteurs pas à pas convenables.
Système rack de base (code commande RS 500-392), système
Subrack kM6-II.
2. Montée en surface grâce aux deux trous prévus dans la carte de CI
et aux deux trous qui sont accessibles quand les écrous et boulons
de connecteur sont enlevés. Utiliser des pièces d'espacement en
plastique pour empêcher les vis ou rondelles en métal de court-
circuiter des trajets sur la carte de CI.
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659-781
590-430