RS V8849 Hoja De Instrucciones página 19

DK
Generelt
Dette kort er konstrueret til styring af en eller to stepmotorer via
stepmotor-driverkort. Kortet er programmeret fra et serielt RS-232-link
ved hjælp af en programmeringsenhed, der kan producere ASCII-tegn,
f.eks. pc, Psion Organiser II osv. Hvis kommunikation med yderligere
styrekort er nødvendigt, kan det ekstra styrekort "seriekobles " ved
hjælp af RS-232-slavekanalen. Begge styreakser kan bevæges
samtidigt, hvilket muliggør lineær og cirkulær interpolation. Desuden
findes der andre funktioner f.eks. alfanumerisk displaydriver og manual
betjening af stepmotoren ved hjælp af en mus eller et digitalt
potentiometer.
Kortet leveres med 20 KB RAM. Kortet kan opgraderes til ikke-flygtig
RAM, hvis der kræves enkeltstående betjening. Hvis der kræves
brugerindgange og -udgange, kan der monteres standard opto-
isolatorer for det anvendte antal indgange og udgange. Disse kan
bruges til styrefunktioner f.eks. "hand shaking" med en PLC, aktivering
af et relæ eller læsning af sensorer.
Tekniske data
Akser
Kortets forsyningsspænding
Hastighed
Acceleration
Positionsområde
Acceleration/deceleration
Bruger - indgangsspænding
Bruger - udgangsstrøm
Grænseværdi for spænding/strøm
Driftstemperatur
Accelerationsområde
RS-232
Treledersystem, Xon, Xoff med software-hand shake ved 1200-19.200
baud (7 eller 8 databit, 1 eller 2 stopbit, ulige, lige eller ingen paritet).
Tilgængelig RAM-hukommelse 20 KB.
RS Varenr
Styrekort 440-098
Styringssoftware 440-105
2 akser, der kan flyttes samtidigt
og helt uafhængige af hinanden
5 V reguleret jævnstrøm,
typisk 600 mA
0,002 step/sekund til
60.000 step/sekund
250.000 step pr. sekund,
dvs. 1/6 omdrejninger
pr. sekund opadgående
+ - 2.000.000.000
acceleration/deceleration
skal ske inden for 4 sekunder
5-15 V dc
Afhængigt af den anvendte optokobler
5-15V ved 2 mA
0 - 40°C
2
0,5 step/sek til 250.000.000 step/sek
Dele, der kan opgraderes
Ikke-flygtigt RAM-modul RS varenr.
Dette er kun nødvendigt, hvis der er risiko for strømafbrydelse, så
styrekortet mister sit program. RS varenr. 659-781 leverer 32 KB x 8 bit
hukommelse, der normalt er tilstrækkeligt til de fleste programmer, med
undtagelse af de allerstørste programmer. Det ikke-flygtige
hukommelsesmodul monteres ved at fjerne den eksisterende RAM-
chip, når strømmen er slået fra, og indsætte den nye chip. Sørg for, at
chippen placeres korrekt.
Optokoblere til brugerindgange/-udgange
Darlington output-optokobler RS varenr.
Denne optokobler tilsluttes de relevante chipstik som vist under layout
af styrekort. Når disse enheder er tilsluttet, kan de relevante udgange
programmeres til kørsel af andet udstyr i systemet. Den typiske
udgangsstrøm er 10-20 mA, afhængigt af den anvendte spænding,
dvs. 5–15 V.
Anbefalinger vedrørende installation
Kortet kan monteres på to måder:
1. Inkorporeret i et standard rackingsystem til eurokortformater
sammen med egnede stepdrivere.
Standard (RS varenr. 500-392) kM6-II Sub-rack system.
2. Overflademonteret ved hjælp af to huller på styrekortet og de to
huller, der er tilgængelige, når konnektormøtrikkerne og –boltene
fjernes. Det anbefales at bruge afstandsbøsninger af plastik for at
undgå, at metalskruer eller -spændeskiver kortslutter styrekortets
spor.
2
V8849
659-781
590-430
19