Operazioni Preliminari - RS V8849 Hoja De Instrucciones

V8849
Dispositivi di entrata e uscita utente
Limiti dell'asse
Questi limiti si riferiscono alla connessione agli interruttori di fine corsa
direzionali e non sono programmabili (per es. cablaggi).
La scheda è fornita con un ponticello (J13) che richiede che l'ingresso
dell'interruttore di fine corsa sia attivo (flusso di corrente) per arrestare
il motore. Ciò risulta consigliabile nel caso in cui gli interruttori di fine
corsa non siano utilizzati. E' più sicuro invertire questa condizione,
ovvero l'arresto del motore, se l'interruttore di fine corsa rimane aperto
o si guasta. Se si desidera utilizzare gli interruttori nel modo qui
indicato, rimuovere il ponticello per invertire la condizione "attiva" per
gli interruttori di fine corsa
8 Uscite utente
Consente la programmazione utente se l'applicazione deve inviare
segnali ad altri dispositivi nell'ambito del sistema.
Driver di visualizzazione alfanumerico L.C.D.
Consente di incorporare i messaggi di elaborazione nel programma. I
messaggi possono avere una struttura sia alfabetica sia numerica. In
questo modo è possibile comunicare all'operatore messaggi quali
Avvio, Arresto e così via. Per informazioni sul collegamento consultare
lo schema dei cablaggi.
Codificatore a mano (potenziometro digitale)
Consente di muovere manualmente il motore a passo in base ai
segnali inviati dalla periferica di entrata. In base all'impostazione del
sistema, ruotando il codificatore manuale in una direzione o nell'altra, il
motore a passo si sposta in avanti o all'indietro. Generalmente
vengono impiegati per spostare i motori nella posizione appropriata
prima di eseguire il programma principale.
Codificatore manuale, RS 205-6847.
NB: Utilizzando l'Hand Encoder la frequenza di impulsi massima è di
circa 20Hz.
Altri dispositivi hardware
LED' di stato
Il LED verde si accende durante l'esecuzione di un programma.
Se si verifica un errore sulla scheda, i LED verde e rosso lampeggiano.
Il tipo di lampeggiamento cambia a seconda dell'errore.
Rosso LED LED verde
Spento Acceso
Spento Lampeggiante
Lampeggiante Lampeggiante
Acceso Spento
Azzeramento della memoria
1. Durante l'accensione
Se il ponticello di azzeramento della memoria è collegato durante
l'alimentazione della scheda di controllo, la memoria utente presente
nella memoria non volatile viene azzerata.
2. Durante l'esecuzione di un programma
Se il ponticello di azzeramento della memoria è collegato durante
l'esecuzione di un programma, il programma viene interrotto senza
alcuna perdita di memoria. Può essere utile per esempio se la
scheda di controllo avvia un ciclo infinito non gestibile via software.
Connettore di impostazione RS-232
La scheda è impostata con velocità di trasferimento di 9600 baud, 8 bit
di dati, 1 bit di stop, nessuna parità e Xon/Xoff.
Collegamento della scheda di controllo a un dispositivo di
programmazione
La scheda deve essere collegata al dispositivo di programmazione
tramite un cavo modem null.
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Stato
Programma in fase di esecuzione
Entrata nel programma
(o nessun programma in
fase di esecuzione)
Il programma contiene un
errore di sintassi
È stato rilevato un errore
durante l'esecuzione
Lo schema dei piedini è il seguente:
Connettore 'D' 9 da Way a 9 Way
Funzione PC
(DI) data in
(DO) data out
(DTR) data
terminal ready
(SG) signal ground
(DSR) data set ready
(DCD) carrier detect
(RTS) request to send
(CTS) clear to send
Connettore 'D' da 25 Way a 9
Funzione PC
(DO) data out
(DI) data in
(RTS) request to send
(CTS) clear to send
(DSR) data set ready
(DCD) carrier detect
(SG) signal ground
(DTR) data terminal

Operazioni preliminari

1. Collegare la porta RS-232, come illustrato in precedenza.
2. Collegare i motori richiesti, come mostra lo schema dei cablaggi.
3. Collegare i limiti, come mostra lo schema dei cablaggi.
4. Attivare l'alimentazione da 5V alla scheda di controllo.
5. Verificare se il LED verde lampeggia.
6. Se il LED è acceso ma non lampeggia, significa che la scheda di
controllo sta tentando di eseguire un programma. In questo caso,
collegare i terminali di azzeramento della memoria. L'esecuzione del
programma si interrompe e il LED verde inizia a lampeggiare.
7. Sul dispositivo di programmazione (personal computer, ecc.) digitare
Limit() e inviare il comando alla scheda di controllo. Se il valore
restituito è '0' significa che i motori sono pronti per l'avvio. Se il
valore restituito è '1' controllare le entrate di limite della scheda di
controllo.
8. Digitare move (1000, 1000) sul dispositivo di programmazione e
inviare il comando alla scheda di controllo. Entrambi gli assi
raggiungeranno la posizione più 1000 passi.
9. Se il motore si è spostato la scheda di controllo è pronta per la
programmazione.
La RS Components non si assume alcuna responsabilità in merito a perdite di
qualsiasi natura (di qualunque causa e indipendentemente dal fatto che siano dovute
alla negligenza della RS Components), che possono risultare dall'uso delle
informazioni fornite nella documentazione tecnica.
Funzione scheda
di controllo
2 3 (DO) data out
3 2 (DI) data
4 6 (DSR) data set ready
1 (DCD) carrier detect
5 5 (SG) signal ground
6 4 (DTR) data terminal ready
1
7 8 (CTS) clear to send
8 7 (RTS) request to send
Funzione scheda
di controllo
2 2 (DI) data
3 3 (DO) data out
4 8 (CTS) clear to send
5 7 (RTS) request to send
6 4 (DTR) data terminal ready
8
7 5 (SG) signal ground
20 6 (DSR) data set ready
1 (DCD) carrier detect