DJI AGRAS T20 Manual Del Usuario página 25

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3. 저온 환경 (0° ~ 10°C)에서는 플라이트 배터리가 완전히 충전되어 있는지 확인하
고 기체의 페이로드를 줄이십시오. 그렇지 않으면 비행 안전에 영향을 미치거나
이륙 제한이 발생합니다.
비행 컨트롤러 및 통신에 대한 간섭
1. 열린 공간에서 비행하십시오. 고층 건물과 철골 구조물, 산, 바위 또는 숲은 내장
콤파스의 정확도에 영향을 주고 GNSS와 원격 제어 신호를 차단할 수 있습니다.
2. 조종기와 같은 주파수 대역을 사용하는 무선 장치를 사용하지 마십시오.
3. 짧은 거리 내에서 여러 기체를 작동할 때 레이더 모듈의 감도가 감소될 수 있습
니다. 주의하여 작동하십시오.
4. 다중 기체 제어 기능을 사용할 때는 작동 사이의 간섭을 피하기 위해 50m 반경
내에 3개 이상의 그룹을 작동시키지 마십시오. DJI D-RTK 2 모바일 스테이션과
함께 T20을 사용하는 것이 아닌 한 DJI Agras 앱에서 각 조종기의 시리얼 넘버
를 수동으로 구성해야 합니다.
5. 자기 또는 무선 간섭이 있는 지역 근처에서 비행할 때는 주의하십시오. 이런 지
역에는 고압 전선, 대규모 송전 시설, 모바일 기지국 및 방송 송신탑이 포함되지
만 이에 국한되지는 않습니다. 이렇게 하지 않으면 제품의 전송 품질이 저하되거
나 전송 오류가 발생하여 비행 방향 및 위치 정확성에 영향을 미칠 수 있습니다.
간섭이 너무 심한 곳에서는 기체가 비정상적으로 작동하거나 통제력을 잃을 수
있습니다.
6. 필드 계획을 위해 RTK 동글을 사용할 경우, 계획이 완료된 후 모듈을 조종기에서
연결 해제해야 합니다. 그렇지 않으면, 조종기의 통신 성능에 영향을 미칩니다.
책임감을 갖고 기체 작동하기
구성 요소 오작동, 심각한 부상, 재산 피해를 방지하기 위해 다음 규칙을 준수하
십시오.
1. 음주, 약물 복용, 마취 상태이거나 어지러움, 피로, 메스꺼움 증상이 나타나거나
기체를 안전하게 작동시키는 능력을 떨어뜨릴 수 있는 기타 신체적 또는 정신적
상태가 아닌지 확인하십시오.
2. 응급 상황에서 손상이나 부상의 위험을 줄일 수 있는 경우가 아니면 비행 중에
모터를 정지하지 마십시오.
3. 착륙 시 먼저 기체의 전원을 끈 다음 조종기의 전원을 끄십시오.
4. 기체를 떨어뜨리거나 위험한 페이로드를 추가하거나 건물, 사람 또는 동물을 향
해 비행하지 마십시오. 심각한 부상 또는 재산 피해가 일어날 수 있습니다.
1. 긴급 상황 또는 사고 발생 시를 대비하여 충분히 연습하고 비상 대책을 마련하도
록 하십시오.
2. 비행 계획을 세우고 기체를 무모하게 비행하지 마십시오.
3. 불법적 또는 부적절한 목적(예: 첩보 활동, 군사 작전 또는 무단 조사)으로 사용
하지 마십시오.
4. 음해, 학대, 희롱, 스토킹, 위협 또는 사생활 보호 및 초상권과 같은 타인의 법적
권리를 침해하는 기타 용도로 본 제품을 사용하지 마십시오.
5. 타인의 사유 재산을 무단 침범하지 마십시오.
비행 모드, 작동 모드, 기능 및 경고
비행 모드
P 모드(포지셔닝): 이 기체는 위치 설정을 위해 GNSS 또는 RTK 모듈을 사용합니
다. GNSS 신호가 강할 경우, 기체는 위치 설정을 위해 GNSS를 사용합니다. RTK
모듈이 활성화되고 차동 데이터 전송이 강하면 센티미터 수준의 포지셔닝을 제
공합니다. GNSS 신호가 약하거나 콤파스에 간섭이 발생하는 경우 A 모드로 전환
됩니다.
기체는 기본적으로 P 모드로 비행합니다.
A 모드(자세): 위치 조정에 GNSS가 사용되지 않으며 기체는 기압계만을 사용하
여 고도를 유지합니다. A 모드의 비행 속도는 풍속과 같은 주변 환경에 따라 달라
집니다.
A 모드에서 기체는 스스로 위치 조정을 할 수 없으며 주변 환경에 쉽게 영향을 받
아 수평 이동이 발생할 수도 있습니다. 기체의 위치를 지정하려면 조종기를 사용
하십시오.
A 모드에서는 기체 조종이 어려울 수 있습니다. GNSS 신호가 약한 지역 또는 협
소한 공간에서 비행하지 마십시오. 그렇지 않으면 기체가 A 모드로 들어가 잠재적
비행 위험을 초래합니다. 가능한 한 빨리 안전한 장소에 기체를 착륙시키십시오.
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작동 모드
구성 요소 오작동, 심각한 부상, 재산 피해를 방지하기 위해 다음 규칙을 준수하
십시오.
1. 사용 전에 각 작동 모드의 기체 동작을 완전하게 이해하고 있어야 합니다.
2. 작동 경로 근처에 장애물이 없도록 하십시오. 항상 기체를 시야에서 놓치지 않고
상태를 관찰하십시오.
3. 강한 GNSS 신호를 수신할 때만 경로 또는 A-B 경로 작동 모드로 작동하십시오.
페일세이프 및 리턴 투 홈(RTH)
1. RTH는 GNSS 신호가 약하거나 없을 경우 작동하지 않습니다.
2. 기체가 3m 이상 상승하였지만 미리 설정된 RTH 고도 미만에 있을 때 스로틀 스
틱을 움직이면 기체가 즉시 상승을 중지하고 홈포인트로 돌아옵니다.
3. 높은 빌딩은 RTH에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 그러므로 비행 전에 매번
적합한 페일세이프 고도를 설정하는 것이 중요합니다. 강력한 조종기 신호가 있
을 때 장애물을 피하기 위해 리턴 홈하는 동안 기체 위치, 고도, 속도를 조정하십
시오.
4. 조종기의 전송 범위 내에서 기체를 비행하십시오.
5. RTH는 날씨, 환경 또는 주변 자기장의 영향을 받을 수 있으므로 긴급 상황에서
만 사용하십시오.
6. 기체로부터 20m 내에 장애물이 있으면 기체는 속도를 줄인 다음 정지하고 호버
링합니다. 속도를 줄이는 동안에 기체가 장애물로부터 6m 안으로 진입하면 장
애물로부터 약 6m의 거리로 후방 비행을 한 다음에 호버링합니다. 그 다음에 기
체는 RTH 절차를 종료하고 추가 명령을 기다립니다.
배터리 부족
1. 심각한 배터리 잔량 경고가 활성화되고 기체가 자동으로 하강하는 경우 스로틀
을 밀어 올려 기체의 고도를 유지한 다음 착륙하는 데 더 적합한 위치를 찾으십
시오.
2. 배터리 경고가 트리거되면 신속하게 기체를 홈포인트로 돌아오게 하거나 착륙시
켜서 비행 중의 전력 손실을 방지하고 기체, 재산, 동물 또는 사람에게 피해가 가
지 않도록 하십시오.
탱크 비움
1. 분사 탱크가 비게 되면 DJI Agras 앱에 알림 메시지가 나타나고 기체가 제자리에
서 호버링합니다. 경로, A-B 경로 및 수동 플러스 작동 모드에서도 호버링 대신
에 상승하거나 리턴 투 홈이 되도록 기체를 설정할 수 있습니다. 작동 모드에 대
한 자세한 내용은 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
규정 및 비행 제한 준수
규정
규정을 준수하지 않는 행동, 심각한 부상 및 재산 피해를 방지하기 위해 다음 규
칙을 준수하십시오.
1. 기체를 개조하거나 농업 이외의 다른 목적으로 사용하지 마십시오.
2. 고도와 상관없이 유인 기체 근처에서 비행하지 마십시오. 필요한 경우 즉시 착륙
시키십시오.
3. 스포츠 경기 및 콘서트를 포함하나 이에 국한되지 않는 대규모 행사가 열리는 지
역에서는 기체를 비행하지 마십시오.
4. 현지 법률이 금지하는 구역에서 기체를 비행하지 마십시오.
5. 유인 기체 운행에 방해를 주지 않도록 해당 지역을 피해서 비행하십시오. 항상
다른 기체와 장애물을 잘 살피고 충돌을 미연에 방지하십시오.
규정을 준수하지 않는 행동, 심각한 부상 및 재산 피해를 방지하기 위해 다음 규
칙을 준수하십시오.

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