Datos técnicos unidad básica
8
MOVIDRIVE MDX60/61B datos de electrónica
8.5
MOVIDRIVE
®
MOVIDRIVE
MDX60/61B
Tensión de alimentación
X11:1
Para entrada de consigna
X11:5
Entrada de consigna
n1
(entrada diferencial)
Modo de funcionamiento AI11/
AI12
Resolución
Precisión
Resistencia interna
Consignas internas
Rangos de tiempo de las rampas de
velocidad con Δn = 3000 min
Salida de tensión auxiliar
X13:8/X10:8
Tensión de alimentación externa
X10:9
Entradas binarias
X13:1 – X13:6 y X16:1/X16:2
Resistencia interna
Nivel de señal
Función
X13:2 – X13:6, X16:1/X16:2
1)
Salidas binarias
X10:3/X10:7 y X16:3 – X16:5
Nivel de señal
Función
X10:7, X16:3 – X16:5
Salida de relé
Función
Bus de sistema (SBus) X12:1
Interfaz RS485
Entrada TF/TH/KTY/
PK
1) La unidad proporciona una corriente de Imáx = 400 mA CC para las salidas de +24 V CC (VO24, salidas binarias). En el caso de
que este valor no fuera suficiente, deberá conectarse en X10:9 (VI24) una tensión de alimentación de 24 V CC.
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Instrucciones de funcionamiento – MOVIDRIVE
®
MDX60/61B datos de electrónica
Datos de electrónica generales
REF1: +10 V CC +5 %/-0 %, I
REF2: -10 V CC +0 %/-5 %, I
X11:2/X11:3
AI11/AI12: Tensión de entrada o de corriente, ajustable con S11 y P11_, ciclo de muestreo 1 ms
Tensión de entrada:
n1 = 0 – +10 V CC o -10 V – 0 – +10 V CC
12 bits
±0.2 % (40 mV)
R
= 40 kΩ (tensión de alimentación externa)
i
R
= 20 kΩ (alimentación de REF1/REF2)
i
Set de parámetros 1: n11/n12/n13 = -6000 – 0 – +6000 min
Set de parámetros 2: n21/n22/n23 = -6000 – 0 – +6000 min
a
1
rampa
a
2
rampa
Rampa de parada
-1
Rampa de emergencia
Potenciómetro del motor t3
1)
VO24: V
= 24 V CC, intensidad de corriente máxima admisible I
OUT
1)
VI24: V = 24 V CC -15 %/+20 % según EN 61131-2
En el tamaño 7, conectar el servicio de apoyo de 24 V a través de la fuente de alimentación CC.
No hay conexión en la unidad de control.
Sin potencial (optoacoplador), compatible con PLC (EN 61131 tipo 2), ciclo de muestreo 1 ms
DIØØ – DIØ5 y DIØ6/DIØ7
R
≈ 3 kΩ, IE ≈ 10 mA CC
i
+13 V – +30 V CC = "1" = contacto cerrado
-3 V – +5 V CC = "0" = contacto abierto
X13:1
DIØØ: asignación fija con "/Bloqueo regulador"
DIØ1 – DIØ5, DIØ6/DIØ7: Posibilidad de selección → Menú de parámetros P60_
Compatible con PLC (EN 61131-2), tiempo de respuesta 1 ms
DBØØ/DOØ2 y DOØ3 – DOØ5
"0" = 0 V CC "1" = +24 V CC Importante: ¡No conectar ninguna tensión externa!
X10:3
DBØØ: asignación fija con "/Freno", I
terna hasta 30 V CC
DOØ2, DOØ3 – DOØ5: Posibilidad de selección → Menú de parámetros P62_,
I
= 50 mA CC, resistente a cortocircuito y a tensión externa hasta 30 V CC
máx
X10:4 –
DOØ1: Capacidad de carga de los contactos de relé V
X10:6
X10:4
DOØ1-C: Contacto de relé común
X10:5
DOØ1-NO: Contacto normalmente abierto
X10:6
DOØ1-NC: Contacto normalmente cerrado
DGND: Potencial de re-
ferencia
X12:2
SC11: SBus High
X12:3
SC12: SBus Low
X13:10
ST11: RS485 +
X13:11
ST12: RS485 -
X10:1
TF1: Umbral de respuesta a R
®
= 3 mA CC
máx
= 3 mA CC
máx
t11/t21
t12/t22
t13/t23
t14/t24
= 150 mA CC, resistente al cortocircuito y a tensión ex-
máx
Bus CAN según especificación CAN 2.0, parte A y B, técnica de trans-
misión según ISO 11898, máx. 64 participantes, resistencia de termi-
nación (120 Ω) conectable a través de interruptor DIP
Estándar EIA, 9,6 kbaudios, máx. 32 participantes
Longitud de cable máx. 200 m
Resistencia dinámica de terminación instalada de forma fija
≥ 2.9 kΩ ±10 %
TF
MDX60B/61B
Tensiones de referencia para el potenciómetro
de consigna
Entrada de corriente:
n1 = 0 – 20 mA CC o 4...20 mA CC
11 bits
±0.2 % (40 mV)
R
= 250 Ω
i
-1
-1
Aceleración: 0 –
Deceleración: 0 –
2000 s
2000 s
Acel = decel: 0 – 2000 s
Deceleración: 0 – 20 s
Deceleración: 0 – 20 s
Aceleración: 0.2 – 50 s Deceleración: 0.2 –
50 s
= 400 mA CC
máx
Conforme a EN 61131
= 30 V CC, I
= 800 mA CC
máx
máx
Posibilidad de selección → Menú de paráme-
tros P62_
electrónica
MDX60/61B
datos de
MOVIDRIVE