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Parámetro
Descripción de
Introducción
x.00
parámetros
5.2.3
Resistencias de terminación
Se recomienda desconectar las resistencias de terminación de la red al utilizar uno de los convertidores anteriores u otro convertidor adecuado con
el Commander SK. Esta recomendación es aplicable a cualquier accionamiento conectado en red y a cualquier convertidor utilizado. Puede ser
necesario desactivar la resistencia de terminación dentro del convertidor, según el tipo utilizado. Normalmente, la explicación sobre cómo desactivar
la resistencia de terminación se incluye en la información destinada al usuario que se suministra con el convertidor. Las resistencias de terminación
tienen poco o ningún valor cuando se utilizan en redes EIA485 que funcionan a una velocidad de 38,4 kilobaudios o inferior.
NOTA
Los convertidores Amplicon Magic 485F25 o F9 no están aislados, mientras que los Westermo MA44 sí.
5.2.4
Aislamiento del puerto de comunicaciones
El puerto de comunicaciones del accionamiento Commander SK está doblemente aislado de los sistemas electrónicos de potencia y
satisface los requisitos establecidos en EN50178 para circuitos de tensión extra-baja de seguridad (SELV). No obstante, las barreras de
seguridad se pueden romper en caso de que se produzca una avería grave en el accionamiento. Por consiguiente, cuando se utilice el puerto
de comunicaciones con un ordenador personal o un controlador centralizado, como un PLC, habrá que instalar un dispositivo de aislamiento
con tensión nominal mínima equivalente a la tensión de alimentación del accionamiento. Asegúrese de instalar los fusibles adecuados en la
entrada del accionamiento y verifique que el accionamiento está conectado a una toma con tensión de alimentación correcta.
5.2.5
Dispositivos de aislamiento
Existen a disposición dispositivos de aislamiento de los siguientes fabricantes:
•
Seccionador OP232/B1
www.scimar.co.uk
Correo electrónico: sales@scimar.co.uk
•
Seccionador 232SPM14 (4 vías)
•
Seccionador 95POP2 (2 vías)
www.bb-elec.com
www.bb-europe.com
NOTA
El cable de comunicaciones CT también dispone de aislamiento (nº de referencia 4500-0087).
NOTA
El enlace serie del Commander SK es idéntico al del Commander SE.
5.3
Conexiones de comunicaciones serie
Si va a conectar más de un accionamiento a un enlace serie, realice las conexiones que se indican en la Figura 5-1. (Las conexiones de red
deberían disponerse en una cadena tipo serie en lugar de en estrella. Se permite el acoplamiento directo.)
Aunque los terminales 4 del conector RJ45 (+24 V) se pueden conectar mediante cables RJ45, no existe ningún mecanismo de distribución de la
alimentación entre los accionamientos y, por consiguiente, la alimentación máxima disponible es la misma que para un único accionamiento. Si el
terminal 4 no está conectado a otros accionamientos de la red y tiene una carga individual, el terminal 4 de cada accionamiento ofrece la corriente
máxima (100 mA).
El cable de comunicaciones serie debe estar apantallado. Las mallas se conectan conforme se muestra en la Figura 5-1.
NOTA
El cable de comunicaciones de datos no debe tener una trayectoria paralela a la de otros cables de alimentación, especialmente los que conectan
los accionamientos a motores. Si el tendido en paralelo es inevitable, asegúrese de que quede un espacio mínimo de 300 mm entre el cable de
comunicaciones y el de alimentación.
NOTA
Los cables cruzados en ángulo recto no suelen causar problemas. El cable de un enlace EIA485 debe tener una longitud máxima de 1.200 metros.
NOTA
Si el cable de comunicaciones serie tiene más de 30 metros, hay que tener en cuenta lo siguiente:
•
Es preciso utilizar un cable apantallado.
Además, debe respetarse lo siguiente:
•
No se debe conectar el terminal de 0 V a tierra en el accionamiento.
O bien
•
Se debe aislar de tierra el dispositivo remoto o el dispositivo de comunicaciones principal.
NOTA
Si va a conectar más de un accionamiento a un ordenador principal, PLC, etc., cada accionamiento debe tener una dirección serie única (consulte
Pr 11.23 en la página 135). Aunque se puede utilizar cualquier número en el rango de 0 a 247, es preferible evitar las direcciones que contengan
ceros, ya que se emplean en las direcciones de grupo.
14
Teclado y
Comunicaciones
CT-Modbus
pantalla
serie
RTU
www.controltechniques.com
Programación del
CTSoft
Menú 0
PLC ladder
Guía avanzada del usuario del Commander SK
Descripción de
parámetros avanzados
4.5ª Edición
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