Dirección De Dispositivo Esclavo; Dirección Global; Registros Modbus - Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario

Parámetro Descripción de
Introducción
x.00 parámetros
mínimo del dispositivo secundario también se indica, pero nunca dura menos que el intervalo de silencio mínimo definido por el múltiplo de 3,5
caracteres.
Si el dispositivo maestro realiza una petición de transmisión, puede transmitir una nueva petición una vez que expira el tiempo de respuesta máximo
del dispositivo esclavo.
Para identificar los mensajes de error, el dispositivo maestro debe aplicar un límite de tiempo a los mensajes. Este límite de tiempo se debe definir en
el tiempo de respuesta máximo del dispositivo esclavo + el tiempo de transmisión de la respuesta.
6.1.2 Dirección de dispositivo esclavo
El primer byte de la trama es la dirección del nodo esclavo. Los valores considerados válidos en la dirección del nodo esclavo son decimales entre 1
y 247. En la petición del dispositivo maestro, este byte indica el nodo esclavo de destino; en la respuesta del dispositivo esclavo, este byte indica la
dirección del dispositivo esclavo que envía la respuesta.
Dirección global
La dirección cero se aplica a todos los nodos esclavos de la red. Los nodos esclavos suprimen los mensajes de respuesta de las peticiones de
transmisión.
6.1.3

Registros MODBUS

El rango de dirección de los registros MODBUS es de 16 bits (65536 registros), lo que a nivel de protocolo se representa mediante los índices 0 a 65535.
Registros PLC
Los PLC Modicon suelen definir 4 "archivos" de registro, cada uno de los cuales contiene 65536 registros. Tradicionalmente, los registros tienen una
referencia entre 1 y 65536, en lugar de entre 0 y 65535. Por consiguiente, la dirección del registro se reduce en el dispositivo principal antes de pasar
al protocolo.
Tipo de archivo
1 Bits de sólo lectura ("bobina")
2 Bits de lectura-escritura ("bobina")
3 Registro de sólo lectura de 16 bits
4 Registro de lectura-escritura de 16 bits
MODBUS NO transmite el código de tipo correspondiente al archivo de registro y se puede considerar que todos los archivos de registro se asignan
a un único espacio de dirección de registro. No obstante, en MODBUS se definen códigos de función específicos para permitir el acceso a los
registros de "bobina".
Todos los parámetros de accionamientos CT estándar se asignan al archivo de registro "4" y no se necesitan códigos de función de bobina.
Asignación de parámetros CT
Todos los productos CT se parametrizan mediante el uso de la notación menu.param. Los índices "menu" y "param" se encuentran en el rango de 0
a 99. En el espacio de registro MODBUS, la notación menu.param se asigna como menu*100 + param.
Para asignar correctamente los parámetros en la capa de aplicación, el dispositivo esclavo incrementa la dirección de registro recibida. Como
consecuencia de esto, no es posible acceder a Pr 0.00.
Parámetro CT Registro PLC MODBUS
X.Y 40000 + X x 100 + Y
Ejemplos:
Pr 1.02 40102
Pr 1.00 40100
Pr 0.01 40001
Tipos de datos
En las especificaciones del protocolo MODBUS, los registros se definen como enteros con signo de 16 bits. Todos los dispositivos CT admiten este
tamaño de datos.
Consulte la sección 6.1.8 Tipos de datos extendidos en la página 20 para obtener información detallada sobre el acceso a datos de registros de 32
bits.
Guía avanzada del usuario del Commander SK
4.5ª Edición
Teclado y Comunicaciones
pantalla
Descripción
Dirección de registro
(nivel de protocolo)
X x 100 + Y - 1
101
99
0
www.controltechniques.com
CT-Modbus Programación del
serie RTU PLC ladder
Comentarios
No se puede
acceder a Pr 0.00.
Descripción de
CTSoft Menú 0
parámetros avanzados
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