Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario página 65

Parámetro Descripción de
Introducción
x.00 parámetros
4.13
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Consulte Pr 4.14 para obtener información detallada.
4.14
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Estos parámetros controlan las ganancias proporcional e integral del controlador de intensidad. Como se ha mencionado, el controlador de
intensidad modifica la frecuencia de salida del accionamiento para proporcionar límites de intensidad o control de par de bucle cerrado. El bucle de
control también permite regular el flujo de corriente que recibe el accionamiento en el modo de par durante las pérdidas de alimentación, o cuando la
rampa estándar en modo controlado se encuentra activa y el accionamiento está decelerando. Aunque los valores por defecto permiten ofrecer
ganancias adecuadas para aplicaciones menos exigentes, es posible que el usuario tenga que ajustar la respuesta del controlador. A continuación
se ofrecen pautas para ajustar las ganancias en función de la aplicación.
Funcionamiento del límite de intensidad
Los límites de intensidad normalmente funcionan con un término integral solamente, en especial por debajo del punto en el que comienza el
debilitamiento de campo. El término proporcional es inherente al bucle. Como consecuencia, el término integral debe aumentar lo suficiente para
contrarrestar el efecto de la rampa que todavía se encuentra activa, incluso en el límite de intensidad. Por ejemplo, si el accionamiento funciona a
una frecuencia constante con sobrecarga, el sistema de límite de intensidad intenta reducir la frecuencia de salida para disminuir la carga. Al mismo
tiempo el generador de rampa intenta incrementar la frecuencia hasta el nivel demandado. Con el aumento excesivo de la ganancia integral
aparecen los primeros síntomas de inestabilidad al acercarse al punto en que comienza a debilitarse el campo. Estas fluctuaciones pueden reducirse
mediante el incremento de la ganancia proporcional. Para evitar reglajes debidos a acciones opuestas de las rampas y el límite de intensidad, se ha
incorporado un sistema que permite reducir al 12,5% el nivel real en el que se activa el límite de intensidad sin que por ello se impida el incremento
de la intensidad hasta el límite definido por el usuario. No obstante, la indicación de límite de intensidad (Pr 10.09) puede activarse incluso en un
nivel de hasta el 12,5% por debajo del límite de intensidad, dependiendo de la velocidad de rampa utilizada.
Control de par
El controlador normalmente funciona con un término integral solamente, en especial por debajo del punto en el que comienza el debilitamiento de
campo. Los primeros síntomas de inestabilidad aparecen a la velocidad nominal, que puede reducirse incrementando la ganancia proporcional. El
controlador puede dar más muestras de inestabilidad en el modo de control de par que cuando se usa para limitar la corriente debido a que la carga
ayuda a estabilizar el controlador y a que el accionamiento puede funcionar con poca carga bajo control de par. El accionamiento suele presentar un
alto nivel de corriente por debajo del límite de intensidad, a menos que el límite de intensidad se haya ajustado en un nivel bajo.
Pérdida de alimentación y rampa estándar controlada
El controlador de tensión del bus de CC se activa si la detección de pérdida de alimentación está activada y el suministro eléctrico del accionamiento se
interrumpe o se utiliza una rampa estándar controlada mientras la máquina se encuentra en regeneración. El controlador del bus de CC intenta mantener la
tensión del bus en un nivel fijo mediante el control del flujo de corriente procedente del inversor del accionamiento que entra en los condensadores del bus
de CC. La salida del controlador del bus de CC es una demanda de corriente que pasa al controlador PI de intensidad, como se muestra:
La ganancia del controlador del bus de CC está relacionada con la capacitancia del bus de CC y, por consiguiente, se fija internamente. Es posible que
necesite ajustar a menudo las ganancias del controlador de intensidad para que el rendimiento sea adecuado. Si las ganancias no son idóneas, es mejor
configurar primero el accionamiento en el modo de control de par. Ajuste las ganancias en un valor que no cause inestabilidad en el punto en el que se
debilita el campo y luego vuelva a aplicar el control de velocidad de bucle abierto en el modo de rampa estándar. Para probar el controlador es preciso
desconectar la alimentación mientras el motor está en marcha. Es probable que las ganancias sigan aumentando en caso necesario, ya que el
controlador de tensión del bus de CC producirá un efecto estabilizador siempre que el accionamiento no tenga que funcionar en el modo de control de par.
Guía avanzada del usuario del Commander SK
4.5ª Edición
Comunicaciones
Teclado y pantalla
serie
Ganancia Kp de controlador de intensidad
Bit SP FI DE Txt VM DP
0 a 250
20
Nivel de referencia
Ganancia Ki de controlador de intensidad
Bit SP FI DE Txt VM DP
0 a 250
40
Nivel de referencia
www.controltechniques.com
CT-Modbus Programación del
RTU PLC ladder
ND RA NC NV PT
ND RA NC NV PT
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CTSoft Menú 0
parámetros avanzados
US RW BU PS
1 1 1
US RW BU PS
1 1 1
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