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Parámetro
Menú 4
Introducción
x.00
4.08
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
Éste es el parámetro de control de par más importante. Para aplicar el par en la dirección de avance se requiere un valor positivo, y un valor negativo
para aplicarlo en la dirección contraria.
Para obtener un valor negativo, programe una entrada digital en el bit de inversión de entrada analógica. De esta forma, el parámetro de destino de
la entrada analógica tendrá valor negativo y se permitirá que la polaridad de la entrada analógica controle la dirección de rotación.
Durante el funcionamiento en el modo de control de par, el accionamiento puede permitir que el motor gire debido a pequeños errores ocurridos al
medir la corriente a baja frecuencia, con referencia de par cero y poca carga. La polaridad de la referencia de par determina la dirección de rotación
en el modo de control de par. Por lo tanto, el motor puede girar en cualquier dirección durante el arranque si la referencia de par es cero y el
accionamiento está activado. Esto se debe a que cualquier error de realimentación de corriente puede tener valor positivo o negativo. El motor gira
hacia adelante si el error es positivo, y hacia atrás si el error es negativo.
Cuando sea necesario garantizar la dirección de rotación durante el encendido mientras esté activo el modo de control de par, Pr 4.08 deberá
contener un pequeño error de signo positivo o negativo.
4.09 a 4.10
4.11
Código
Rango
Por defecto
Velocidad de actualización
0: OFF Modo de par desactivado
1: On
Modo de par activado
Si este parámetro está ajustado en OFF(0), se utiliza el control de frecuencia normal.
Cuando está ajustado en On(1), la demanda de corriente se asocia al controlador PI de intensidad, lo que genera un bucle cerrado de par/demanda
de corriente que se indica abajo.
El error de intensidad pasa por los términos proporcional e integral para ofrecer una referencia de frecuencia. Con corriente de motor, la referencia
de frecuencia se limita a la frecuencia máxima definida en el menú 1; sin embargo, con corriente de regeneración, la referencia de frecuencia puede
aumentar hasta el valor máximo programado en el menú 1 + 20% con el fin de garantizar un control de corriente a velocidad próxima a la máxima.
NOTA
El ajuste de este parámetro se puede cambiar de OFF(0) a On(1) mientras el accionamiento está funcionando. No es necesario desactivar ni detener
el accionamiento, etc.
NOTA
Cuando el control de par está activado, la compensación de deslizamiento se desactiva automáticamente para evitar desconexiones por exceso de
velocidad (O.SPd).
4.12
64
Descripción de
Teclado y pantalla
parámetros
Referencia de par
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
±Intensidad_consumo_máx %
0,0
Nivel de referencia
Parámetros no utilizados
Selector de modo de par
Bit
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
OFF(0) u On(1)
OFF(0)
Nivel de referencia
Parámetro no utilizado
www.controltechniques.com
Comunicaciones
CT-Modbus
Programación del
serie
RTU
PLC ladder
ND
RA
NC
NV
PT
1
ND
RA
NC
NV
PT
Guía avanzada del usuario del Commander SK
CTSoft
Menú 0
parámetros avanzados
US RW BU
PS
1
1
US RW BU
PS
1
1
Descripción de
4.5ª Edición
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