Ct Modbus Rtu; Especificaciones De Ct Modbus Rtu; Capa Física - Emerson Commander SK Guía Avanzada Del Usuario

Parámetro Descripción de
Introducción
x.00 parámetros
6

CT Modbus RTU

6.1

Especificaciones de CT Modbus RTU

En esta sección se describe la adaptación del protocolo MODBUS RTU que ofrecen los productos de Control Techniques.
MODBUS RTU es un sistema maestro-esclavo con intercambio de mensajes half-dúplex. La implementación del protocólo CT (Control Techniques)
soporta los principales códigos de función para registros de lectura y escritura. En un esquema se definen las asignaciones entre los registros
MODBUS y los parámetros CT. La implementación CT también define una extensión de 32 bits para el formato de datos de los registros de 16 bits.
Además, si se utiliza un código de función específico del proveedor, es posible usar el protocolo CMP. Este protocolo se suministra en algunos
productos CT para descargar y depurar programas, realizar diagnósticos avanzados, etc.
6.1.1 MODBUS RTU
Capa física
Atributo
Capa física normal para operaciones multicapa
Tren de bits
Símbolo
Velocidad en baudios
Trama RTU
El formato básico de la trama es el siguiente:
La trama termina con un intervalo de tiempo de espera equivalente al múltiplo de 3,5 caracteres (por ejemplo, el intervalo de silencio mínimo es de
2 ms a velocidad de 19200 baudios). Los nodos utilizan el intervalo de silencio de terminación para detectar el final de la trama y comenzar con el
procesado de la trama. Por consiguiente, todas las tramas se deben transmitir de manera continua, evitando espacios de duración mayor o igual que
el intervalo de silencio. Si se inserta un espacio erróneo, los nodos receptores pueden empezar a procesar la trama de forma prematura, en cuyo
caso la prueba de redundancia cíclica (CRC) falla y la trama se descarta.
MODBUS RTU es un sistema maestro-esclavo. Todas las peticiones de un dispositivo master, excepto las de transmisión, conllevan una respuesta
por parte de un dispositivo esclavo. El dispositivo esclavo responde (es decir, empieza transmitir la respuesta) dentro del tiempo de respuesta
máximo indicado (este intervalo de tiempo se proporciona en la hoja de datos de todos los productos de Control Techniques). El tiempo de respuesta
16
Teclado y Comunicaciones CT-Modbus
pantalla serie RTU
RS485 de 2 hilos
Símbolos de receptor/transmisor asíncrono universal (UART) sin
retorno al nivel cero (NRZ)
Cada símbolo consta de lo siguiente:
1 bit de inicio
8 bits de datos (bit menos significativo primero)
2 bits de parada
2400,4800, 9600, 19200, 38400
www.controltechniques.com
Programación del
CTSoft
PLC ladder
Descripción
Guía avanzada del usuario del Commander SK
Descripción de
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parámetros avanzados
4.5ª Edición