Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 145

Kinetix 6200 Sistema de variadores
(línea de tensión de 8 ejes)
0 0 1
Interruptores de
dirección de nodo base
Figura 88 - Ejemplo de direccionamiento de nodo 3
Módulo de interface
Sercos 1756-MxxSE
SERCOS interface TM
Plataforma Logix
CP OK
(se muestra el controlador ControlLogix)
Tx (rear)
Rx (front)
Transmisión Recepción
Anillo de fibra óptica Sercos
Recepción
6200 6200 6200 6200 6200 6200
SAFE SPEED SAFE SPEED
SAFE SPEED
En este ejemplo, la línea de tensión de Kinetix 6200 (8 ejes) contiene un
módulo IAM de doble ancho, dos módulos AM de doble ancho, un módulo
AM de ancho sencillo y un módulo de tapa ciega. Al módulo de tapa ciega no
se le asigna una dirección de nodo Sercos, pero el sistema lo identifica con una
ubicación de ranura.
La ranura del extremo izquierdo de un módulo de doble ancho determina la
dirección de nodo. Por lo tanto, en el ejemplo anterior, no se usan las
direcciones de nodo 02, 04 y 06 (las ranuras del extremo derecho de los
módulos de doble ancho).
IMPORTANTE
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
Transmisión
6200 6200
SAFE SPEED
008 = Dirección de nodo de módulo de tapa ciega
007 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 4)
006 = No se usa (ranura del extremo derecho de módulo AM)
005 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 3)
004 = No se usa (ranura del extremo derecho de módulo AM)
003 = Dirección de nodo de módulo AM (eje 2)
002 = No se usa (ranura del extremo derecho de módulo IAM)
001 = Dirección de nodo base de módulo IAM (eje 1)
La dirección de nodo de cada módulo AM (control) se determina
mediante el ajuste del interruptor de dirección de nodo base en el
módulo de alimentación eléctrica IAM.
No coloque módulos de eje a la derecha de módulos de derivación o de
tapa ciega. La distancia añadida entre ejes no adyacentes puede
aumentar el ruido eléctrico y la impedancia, y requiere mayores
longitudes del cable de fibra óptica.
Deben usarse módulos de tapa ciega para llenar todas las ranuras no
ocupadas en la línea de tensión. Sin embargo, se pueden reemplazar los
módulos de tapa ciega con módulos de alimentación eléctrica AM o con
el módulo de derivación 2094-BSP2 (máximo un módulo de derivación
2094-BSP2 por línea de tensión).
Capítulo 6
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