Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 207

Tabla 87 - Códigos de fallo de FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro
caracteres en pantalla
FLT S61...ENABLE INPUT
FLT S62...CONTROLLER
(variadores Kinetix 6500
solamente)
Tabla 88 - Códigos de fallo FLT Mxx
Mensaje de cuatro
caracteres en pantalla
FLT M01...SELF SENSING
FLT M02...MOTOR VOLTAGE
FLT M04...MTR FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT M04...AUX FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT M05...MTR FDBK BATT LOSS
FLT M06...MTR FDBK BATT LOW
FLT M07...MTR INCR LOSS
FLT M07...AUX INCR LOSS
Mensaje de fallo
Problema o síntoma
de Logix Designer
La entrada de habilitación de
Drive Enable Input hardware fue desactivada mientras
el variador estaba habilitado.
El controlador ha solicitado al
Controller Initiated Exception
variador que genere una excepción.
Mensaje de fallo
Problema o síntoma
de Logix Designer
Falló el algoritmo de puesta en
Self-sensing Startup Fault marcha de conmutación con detección
automática.
El voltaje del motor es incompatible
Motor Voltage Mismatch
con el voltaje del variador.
Motor Feedback Filter
El filtro de retroalimentación digital ha
detectado niveles excesivos de ruido. El
campo nn se define de la siguiente
manera:
01: Seno o canal A
Aux Feedback Filter
02: Coseno o canal B
El voltaje de la batería en un encoder
de motor con batería de respaldo es
Motor Encoder Battery Loss
tan bajo que la posición absoluta ya
no está disponible.
El voltaje de la batería en un encoder
Motor Encoder Battery
de motor con batería de respaldo está
Caution
por debajo del nivel de precaución.
Motor Incremental Position
Loss
La verificación periódica de la posición
de encoder incremental contra la
posición de encoder absoluto o flancos
Hall (si están disponibles) indica que
están fuera de tolerancia.
Aux Incremental Position Loss
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Posible causa
Se intentó habilitar el eje a
través del software
mientras la entrada de
hardware de habilitación
de variador estaba inactiva.
La entrada de habilitación
del variador, Drive Enable,
cambió de activa a inactiva
mientras el eje estaba
habilitado.
Sobrecarrera de software
configurado por el usuario
Posible causa
La carga del motor es
excesivamente liviana o
pesada.
Obstrucción mecánica.
Compruebe la
configuración de Logix
Designer.
Motor incorrecto conectado
al variador.
El cableado de
retroalimentación del
motor está abierto, en
cortocircuito o ausente.
El cableado de
retroalimentación auxiliar
está abierto, en
cortocircuito o
desconectado.
Batería débil o conexión
incorrecta de la batería.
El cableado de
retroalimentación del
motor está abierto, en
cortocircuito o ausente.
El cableado de
retroalimentación auxiliar
está abierto, en
cortocircuito o
desconectado.
Capítulo 8
Posible resolución
Inhabilite el fallo de entrada de
habilitación del variador, Drive
Enable Input.
Verifique que la entrada de
hardware de habilitación del
variador, Drive Enable, esté activa
cada vez que se habilite el
variador por software.
• Mueva el eje fuera del rango
de sobrecarrera basado en
software.
• Borre el fallo de sobrecarrera
basado en software.
• Verifique la configuración de
sobrecarrera basada en
software.
• Consulte la documentación
del controlador.
Posible resolución
Borre los fallos e inténtelo de
nuevo.
• Reduzca la fricción.
• Verifique si hay obstrucción
mecánica.
Corrija la configuración de Logix
Designer.
Conecte el motor apropiado al
variador.
• Utilice cables blindados con
pares trenzados.
• Encamine la
retroalimentación alejándola
de posibles fuentes de ruido.
• Compruebe las conexiones a
tierra del sistema.
• Reemplace el motor/encoder.
• Cambie la batería.
• Revise la conexión de la
batería.
• Verifique el cableado del
encoder del motor.
• Ejecute la prueba de conexión
en la aplicación Logix
Designer.
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