Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 157

8. Haga clic en la ficha Motor Feedback y verifique que la opción
Feedback Type mostrada sea apropiada según su configuración de
hardware real.
9. Haga clic en la ficha Units y edite los valores predeterminados como
corresponda según su aplicación.
10. Haga clic en la ficha Conversion y edite los valores predeterminados
como corresponda según su aplicación.
En este ejemplo, se selecciona Rotary en el menú desplegable
Positioning Mode.
11. Haga clic en Apply, si hizo cambios.
12. Haga clic en la ficha Fault Actions.
13. Haga clic en Set Custom Stop Action.
El cuadro de diálogo Custom Stop Action Attributes se abre y le
permite establecer los tiempos de retardo para los servomotores y para
los módulos RBM.
14. Configure los tiempos de retardo.
a. Escriba el valor para Brake Engage Delay Time.
b. Escriba el valor para Brake Release Delay Time.
c. Escriba el valor de Resistive Brake Contact Delay
(rango de 0 - 1000 ms).
Consulte los tiempos de respuesta de freno de motor recomendados en el
SUGERENCIA
documento Kinetix Rotary Motion Technical Data, publicación GMC-TD001.
El tiempo de retardo recomendado para los módulos RBM 2090-XB33-xx y
2090-XB120-xx es 71 ms.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200 Capítulo 6
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