Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 152

Capítulo 6 Configuración y arranque del sistema de variadores Kinetix 6200
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4. Configure el nuevo módulo.
a. Escriba el nombre del módulo en Name.
b. Introduzca la dirección de nodo.
Establezca la dirección de nodo en el software de manera que coincida
con la selección de nodo en el variador. Consulte Configuración de
módulos variadores,
c. Seleccione el cuadro Open Module Properties.
5. Haga clic en OK.
6. Haga clic en la ficha Associated Axis.
7. Haga clic en New Axis.
Se abre el cuadro de diálogo New Tag.
8. Escriba el nombre del eje.
AXIS_SERVO_DRIVE es la opción predeterminada para Data Type.
9. Haga clic en OK.
El eje aparece bajo la carpeta Ungrouped Axes en el Controller
Organizer.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
paso 2, en la página 140.