Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 206

Capítulo 8 Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 87 - Códigos de fallo de FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro
caracteres en pantalla
FLT S54...POSN ERROR
FLT S55...VEL ERROR nn
FLT S56...OVERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT S57...UNDERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT S60...ILLEGAL MODE
206
Mensaje de fallo
Problema o síntoma
de Logix Designer
Se ha excedido el límite de error de
Excessive Position Error
posición.
El error de velocidad ha excedido un
límite durante cierto período de
tiempo. El subcódigo nn se define de
la siguiente manera:
00: Error de velocidad referenciado
Excessive Velocity Error
01: Error de velocidad referenciado
El par del motor ha excedido un valor
Overtorque Limit
programable por el usuario.
El par del motor ha bajado de un
Undertorque Limit
valor programable por el usuario.
Se intentó un modo de operación
Illegal Control mode
ilegal.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Posible causa
Variador o motor
dimensionado
incorrectamente.
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
Variador o motor
dimensionado
incorrectamente.
a la retroalimentación de lazo de
velocidad.
a la retroalimentación que no es
Sistema mecánico fuera de
de velocidad (en
especificaciones.
configuraciones de doble
retroalimentación).
• Perfil de movimiento
• Atasco mecánico
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
• Límite configurado
• Movimiento
• Dimensionamiento
Sistema mecánico fuera de
especificaciones.
El eje 1 se configuró para
retroalimentación doble o
retroalimentación de carga con
el eje 2 también configurado
para operación de
retroalimentación solamente,
pero con distintos valores de
atributos de retroalimentación.
Posible resolución
• Aumente la ganancia de
prealimentación.
• Aumente el tiempo o el límite
de error de seguimiento.
• Verifique el ajuste del lazo de
posición.
• Verifique el
dimensionamiento del
sistema.
• Verifique que la integridad
mecánica del sistema esté
dentro de los límites
especificados.
• Compruebe el cableado de
alimentación del motor.
• Aumente el tiempo o el límite
de error de velocidad.
• Compruebe el ajuste del lazo
de velocidad.
• Verifique el
dimensionamiento del
sistema.
• Verifique que la integridad
mecánica del sistema esté
dentro de los límites
especificados.
• Compruebe el cableado de
alimentación del motor.
• Reduzca la aceleración.
• Compruebe el perfil de
movimiento.
• Verifique que los valores de
sobrepar, Overtorque, sean
excesivamente agresivo correctos.
• Verifique el
dimensionamiento del
sistema.
• Verifique el offset de par
• Verifique que la integridad
mecánica del sistema esté
dentro de los límites
especificados.
• Compruebe el perfil de
incorrectamente movimiento.
• Verifique que los valores de
configurado sobrepar, Overtorque, sean
incorrectamente correctos.
• Verifique el
incorrecto del variador/ dimensionamiento del
motor sistema.
• Verifique que la integridad
mecánica del sistema esté
dentro de los límites
especificados.
• Use retroalimentación auxiliar
para un eje solamente.
• Verifique que el eje 1 y el eje 2
tengan configuración de
retroalimentación idéntica
para retroalimentación
auxiliar.