Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 84

Capítulo 4 Datos de conectores y descripción de características
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Tabla 43 - Especificaciones de Tamagawa de 17 bits serial
Atributo
Compatibilidad del modelo Tamagawa
Protocolo
Soporte de memoria
Voltaje de entrada diferencial
Comunicación de datos
Batería
Consulte el esquema de la interface serial Tamagawa de 17 bits en la
página 81. Es idéntico al esquema de señales de Hiperface Stegmann
(MTR_DATA).
Tabla 44 - Especificaciones de interface EnDat 2.1
Atributo
Protocolo
Compatibilidad de memoria
Comunicación de datos EnDat 2.1
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entradas
(MTR_SIN y MTR_COS)
Voltaje de entrada diferencial
(MTR_SIN y MTR_COS)
Detección de pérdida de línea
(MTR_SIN y MTR_COS)
Filtro de ruido
(MTR_SIN y MTR_COS)
Verificación de posición incremental
Consulte el esquema de la interface de seno/coseno EnDat en la
Es idéntico al esquema de señales de Hiperface Stegmann (MTR_SIN y
MTR_COS).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Valor
TS5669N124
Propiedad exclusiva de Tamagawa
Programado con datos de motor de Allen-Bradley
1.0...7.0 V
2.5 Mbps, 8 bits de datos, sin paridad
3.6 V, ubicada fuera del variador en juego de conectores de
perfil bajo
Valor
EnDat 2.1
No programada
4 Mbps, síncrona
2048 conteos/período de onda senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p
2 2
Promedio (sen + cos ) > constante
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado en dos etapas
con cálculo de impulsos rechazados
Comparación de posición entre acumulador incremental y datos
seriales realizada cada 50 ms o menos.
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