Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 224

Capítulo 8 Resolución de problemas de sistemas de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500
Tabla 108 - Comportamiento del variador, Códigos de fallo FLT Sxx (continuación)
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT S47...MTR ENC SELF TEST nn
FLT S47...AUX ENC SELF TEST nn
FLT S50...POS HW OTRAVEL
FLT S51...NEG HW OTRAVEL
FLT S52...POS SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200
solamente)
FLT S53...NEG SW OTRAVEL
(variadores Kinetix 6200
solamente)
FLT S54...POSN ERROR
FLT S55...VEL ERROR nn
FLT S56...OVERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT S57...UNDERTORQUE
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT S60...ILLEGAL MODE
FLT S61...ENABLE INPUT
FLT S62...CONTROLLER
(variadores Kinetix 6500
solamente)
Tabla 109 - Comportamiento del variador, códigos de fallo FLT Mxx
Mensaje de cuatro caracteres
en pantalla
FLT M01...SELF SENSING
FLT M02...MOTOR VOLTAGE
FLT M04...MTR FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT M04...AUX FDBK FILTER nn
(variadores Kinetix 6500
solamente)
FLT M05...MTR FDBK BATT LOSS
224
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Feedback Self Test
El dispositivo de retroalimentación ha detectado un error
interno. El subcódigo (nn) está disponible para uso de la
fábrica.
Feedback Self Test
Hardware Overtravel Se monitorea la entrada de sobrecarrera positiva de
Positive hardware.
Hardware Overtravel Se monitorea la entrada de sobrecarrera negativa de
Negative hardware.
Software Overtravel La posición de retroalimentación se compara con el límite
Positive positivo.
Software Overtravel La posición de retroalimentación se compara con el límite
Negative negativo.
Excessive Position El error de posición ha excedido un límite de usuario durante
Error un período de tiempo programable.
El error de velocidad ha excedido un límite durante cierto
período de tiempo. El subcódigo nn se define de la siguiente
manera:
00: Error de velocidad referenciado a la retroalimentación de
Excessive Velocity
lazo de velocidad.
Error
01: Error de velocidad referenciado a la retroalimentación no
de velocidad (en configuraciones de doble
retroalimentación).
El par del motor ha excedido un valor programable por el
Overtorque Limit
usuario.
El par del motor ha bajado de un valor programable por el
Undertorque Limit
usuario.
Illegal Control mode Se intentó un modo de operación ilegal.
La entrada de habilitación de hardware fue desactivada
Drive Enable Input
mientras el variador estaba habilitado.
Controller Initiated El controlador ha solicitado al variador que genere una
Exception excepción.
Mensaje de fallo de
Descripción
Logix Designer
Self-sensing Startup Falló el algoritmo de puesta en marcha de conmutación con
Fault detección automática.
Motor Voltage El voltaje del motor es incompatible con el voltaje del
Mismatch variador.
Motor Feedback Filter El filtro de retroalimentación digital ha detectado niveles
excesivos de ruido. El campo nn se define de la siguiente
manera:
01: Canal A o senoidal
Aux Feedback Filter
02: Canal B o cosenoidal
El voltaje de la batería en un encoder de motor con batería de
Motor Encoder
respaldo es tan bajo que la posición absoluta ya no está
Battery Loss
disponible.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Comportamiento
Comportamiento
de excepción CIP
ante fallo Sercos
Motion
Parar por inercia/ Parar por inercia/
inhabilitar inhabilitar
Parar por inercia/ Parar por inercia/
inhabilitar inhabilitar
Desacelerar/ Parar por inercia/
inhabilitar inhabilitar
Desacelerar/ Parar por inercia/
inhabilitar inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Parar por inercia/ Desacelerar/
inhabilitar inhabilitar
Parar por inercia/ Desacelerar/
inhabilitar inhabilitar
Desacelerar/retener N/D
Desacelerar/retener N/D
Desacelerar/retener Desacelerar/retener
Desacelerar/ Desacelerar/
inhabilitar inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Comportamiento
Comportamiento
de excepción CIP
ante fallo Sercos
Motion
Parar por inercia/ Parar por inercia/
inhabilitar inhabilitar
Parar por inercia/ Parar por inercia/
inhabilitar (relé de inhabilitar (relé de
habilitación de habilitación de
contactor abierto) contactor abierto)
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Parar por inercia/
N/D
inhabilitar
Desacelerar/
Desacelerar/retener
inhabilitar