Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario página 81

Módulo de control Kinetix 6200 o
Kinetix 6500
MTR_SIN+ or
MTR_COS+
MTR_SIN- or
MTR_COS-
Módulo de control
Kinetix 6200 o Kinetix 6500
MTR_DATA+
MTR_DATA-
Tabla 40 - Especificaciones de Stegmann Hiperface
Atributo
Protocolo
Compatibilidad de memoria
Comunicación de datos Hiperface
Interpolación de seno/coseno
Frecuencia de entrada (AM/BM)
Voltaje de entrada (AM/BM)
Detección de pérdida de línea
(AM/BM)
Filtro de ruido (AM y BM)
Verificación de posición
incremental
Figura 41 - Interface Hiperface Stegmann, señales MTR_SIN y MTR_COS
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
Figura 42 - Interface Hiperface Stegmann, señales MTR_DATA
1 kΩ
121 Ω
1 kΩ
+5V
1 kΩ
100 pF
1 kΩ
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
Datos de conectores y descripción de características
Valor
Hiperface
No programado o programado con datos de motor de Allen-Bradley
9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad
2048 conteos/período senoidal
250 kHz, máx.
0.6...1.2 V, p-p, medidos en las entradas del variador
2 2
Promedio (sen + cos ) > constante
Filtro de rechazo de impulsos de conteo aproximado en dos etapas con
cálculo de impulsos rechazados
Comparación de posición entre acumulador incremental y datos seriales
realizada cada 50 ms o menos.
1 kΩ
1 kΩ
220 pF
2 kΩ
+2.5V
+2.5V
+
-
56 pF
56 pF
+
-
56 pF
56 pF
El área sombreada indica componentes que forman parte del circuito,
pero que aceptan otros tipos de dispositivos de retroalimentación
(no usados para compatibilidad con Stegmann Hiperface).
100 pF
Capítulo 4
220 pF
2 kΩ
-
to A/D Converter
+
to AqB Counter
to AqB Counter
to UART
from UART
from UART
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