Servomotores Con Retroalimentación De Alta Resolución; Técnica De Conexión A Tierra De Blindaje De Cables De Retroalimentación - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Serie Manual Del Usuario

Módulo de alimentación AM
o IAM (inversor)
Nota 15
Abrazadera de
blindaje de
1
cables
2
Nota 10
3
4
Conector de
W
5
alimentación eléctrica
V
6
de motor (MP)
U
7
Conector de
8
retroalimentación de
9
motor (MF)
10
11
Conector de freno de
12
motor/resistivo (BC)
13
14
MBRK -
15
MBRK +
COM
PWR
DBRK -
DBRK +
Conectores DIN circulares
Conector
de retroalimentación
Técnica de conexión a tierra de
blindaje de cables de
retroalimentación
Abrazadera
Blindaje expuesto asegurado
bajo la abrazadera.
Tornillos de abrazadera (2)
Voltee la abrazadera para
mantener seguros los
cables pequeños.
Consulte las especificaciones de los juegos de conectores en el
documento Low Profile Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2094-IN007.
Figura 105 - Módulo AM Module con motores MP-Series (Boletín MPL-B y MPS-B)
Shield
4
Green/Yellow
3
Blue
2
Black
1
Brown
Cable de alimentación de motor
2090-XXNPMF-xxSxx (estándar)
o 2090-CPBM4DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Notas 16, 18
Utilice cable
2090-CPWM4DF-xxAFxx para
aplicaciones sin freno de cable
continuo flexible.
6
Black
5 White
4
24 VCC suministrados
3
por el usuario
2
BR-
Conexiones de
1
BR+
freno resistivo
Conector de alimentación
eléctrica y de freno
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
de perfil bajo
IMPORTANTE
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002F-ES-P - Septiembre de 2015
MPL-B15xx...MPL-B2xx y MPS-Bxxx
Servomotores con
retroalimentación de alta
resolución
D/
W
C/W
GND
V Alimentación
B/V
trifásica de motor
U
A/U
Retroalimentación
de motor
Nota 20
Termostato
G/- MBRK-
F/+
MBRK+
Freno de motor
MPL-B15xx...MPL-B2xx
Servomotores con
retroalimentación incremental
W
GND
C
V
Alimentación trifásica
B
U
de motor
A
Retroalimentación
de motor
Termostato
MBRK-
G
MBRK+
F
Freno de motor
Los ejemplos de cableado de motor Boletín MPL en esta página aplican a
motores equipados con conectores DIN circulares (SpeedTec).
Diagramas de interconexión
Para obtener información sobre las notas,
consulte la tabla de la página
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
1 SIN+
BLACK
2 WHITE/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
COS-
4 WHITE/RED
5 DATA+
GREEN
WHITE/GREEN DATA-
6
+5VDC
9
GRAY
10 WHITE/GRAY ECOM
+9VDC
11
ORANGE
TS+
13 WHITE/ORANGE
TS-
14
Blue
COM
12
Consulte la técnica de conexión a tierra
apropiada en la ilustración de conectores de
perfil bajo (lado inferior izquierdo).
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM4DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductor libre) Notas 16, 19, 20
2090-K6CK-D15M
Juego de conectores
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK AM-
BM+
3
RED
4 WHITE/RED BM-
IM+
5
GREEN
WHITE/GREEN IM-
6
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11
+9VDC
ORANGE
13 TS+
WHITE/ORANGE
14 TS-
BLUE
15 WHITE/BLUE S1
16
S2
YELLOW
17 WHITE/YELLOW S3
12
COM
Consulte la técnica de conexión a tierra
apropiada en la ilustración de conectores
de perfil bajo (lado inferior izquierdo).
Cable de retroalimentación 2090-XXNFMF-Sxx
(estándar) o 2090-CFBM4DF-CDAFxx
(continuo flexible) (conductor libre)
Nota 16
Apéndice A
238.
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
1
2
3
4
5
10
14
6
7
11
12
13
8
249