Exclusión De Fallos; Dispositivo De Conmutación De Seguridad; Distancias De Montaje; Instalación - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Instrucciones De Operación

Tras la solicitud de la subfunción de seguridad STO y la consiguiente finalización
de la solicitud, es preciso aplicar la habilitación funcional del regulador.
Respuesta a través de contacto de diagnosis STA
El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de
conmutación de seguridad a través del contacto de diagnosis STA.
Si fuera necesaria la clasificación de seguridad SIL 3, Cat. 3, Pl e para el funciona-
miento con un motor EC, será preciso evaluar el contacto de diagnosis STA.
La respuesta de diagnosis STA se ha realizado como contacto sin potencial (relé
optoacoplado). En este caso, el contacto de diagnosis STA solo está cerrado
(conduce) cuando la solicitud de STO se produce por medio de 2 canales a través
de las entradas de mando #STO-A y #STO-B. Cuando el contacto esté cerrado
(conduce), se habrá alcanzado el estado STO (estado seguro).
#STO-A #STO-B
Nivel Low Nivel Low
Nivel Low Nivel High
Nivel High Nivel Low
Nivel High Nivel High
Tab. 8: Estado del contacto de diagnosis STA
Si no se solicita la subfunción de seguridad STO, pero se activan en los dos
canales (#STO-A y #STO-B) simultáneamente funciones de protección, p. ej., en
caso de una tensión excesiva en #STO-A y #STO-B, las funciones de protección
internas desconectan los canales, como en el caso de la solicitud de STO, y el
contacto de diagnosis STA se cierra (respuesta del estado seguro).
Recomendación: el dispositivo de conmutación de seguridad debe comprobar
el estado del contacto de diagnosis con cada solicitud de STO. El estado de
STA debe cambiar según la tabla lógica. Las señales #STO-A y #STO-B pueden
ser probadas cíclicamente por el dispositivo de conmutación de seguridad en
nivel High con impulsos de prueba Low, y en nivel Low con impulsos de prueba
High dentro de los límites especificados è 4.3.5 Dispositivo de conmutación de
seguridad.
El contacto de diagnosis STA no se evalúa para la seguridad.
4.3.3 Subfunción de seguridad SS1
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse
la siguiente característica:
– Parada segura con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled);
activación del retardo del motor y activación de la subfunción de seguridad STO
tras un retardo específico de la aplicación
Subfunción de seguridad SS1 è Manual Subfunción de seguridad
4.3.4 Exclusión de fallos
Prever las medidas adecuadas para la prevención de fallos en el cableado:
– Exclusión de fallos en el cableado según EN 61800-5-2
– Control de las salidas del dispositivo de conmutación de seguridad y del
cableado hasta el regulador de accionamientos mediante el dispositivo de
conmutación de seguridad
4.3.5 Dispositivo de conmutación de seguridad
Utilizar dispositivos de conmutación de seguridad adecuados con las siguientes
características:
– Salidas de 2 canales con
– detección de circuito cruzado
– corriente de salida necesaria (también para STO)
– Evaluación del contacto de diagnosis del regulador de accionamientos
Pueden utilizarse dispositivos de conmutación de seguridad con impulsos de
prueba con las siguientes limitaciones:
– impulsos de prueba High hasta máximo 1 ms de duración
– impulsos de prueba Low hasta máximo 1 ms de duración
– impulsos de prueba no simultáneos/superpuestos en #STO-A/B
5 Transporte y almacenamiento
– Durante el transporte y el almacenamiento, el producto debe protegerse contra
esfuerzos inadmisibles como, p. ej.:
– cargas mecánicas
– temperaturas no permitidas
– humedad
– atmósferas agresivas
– Almacenar y transportar el producto dentro del embalaje original o montado
en el armario de maniobra. El embalaje original proporciona una protección
suficiente contra los esfuerzos habituales.
STA-C1/C2
Contacto de diagnosis cerrado (baja resistencia
eléctrica)
Contacto de diagnosis abierto (alta resistencia
eléctrica)
6 Montaje
Dimensiones
Fig. 4: Dimensiones [mm]
6.1

Distancias de montaje

Los reguladores de accionamientos de la serie CMMT-ST pueden disponerse uno
detrás de otro.
En el caso de corrientes de salida efectivas > 4,5 A, puede ser necesario respetar,
a ambos lados, distancias de montaje para que el calor que se genera durante el
funcionamiento pueda disiparse mediante un flujo de aire suficiente.
Puede consultarse información exhaustiva sobre las distancias de montaje reque-
ridas y una posible reducción de la potencia necesaria en función de la tempera-
tura ambiente en la è Fig. 8
La siguiente tabla muestra las distancias de montaje para corrientes de salida y
temperaturas ambiente comunes.
Ejemplos Temperatura ambiente durante el funcionamiento
30 °C
Corriente de salida Distancias de montaje
constante permanente
durante el funciona-
miento controlado [A]
4 0 mm
5
6
7
8
Tab. 9: Distancias de montaje necesarias (ejemplos)
6.2 Instalación
Instrucciones de montaje
– Instalar el equipo siempre en vertical en el armario de maniobra (cable de
alimentación de red [X9] en la parte inferior).
– Respetar las distancias mínimas y la distancia de montaje para garantizar un
flujo de aire suficiente. El aire ambiente del armario de maniobra debe poder
atravesar el equipo sin obstáculos de abajo hacia arriba. Información detallada
sobre las distancias de montaje necesarias y una posible reducción de potencia
necesaria conforme a la temperatura ambiente è Fig. 8.
– Respetar para el cableado el espacio libre necesario (los cables de conexión del
equipo se introducen desde arriba, desde abajo y desde la parte delantera).
– No montar ningún componente sensible a altas temperaturas cerca del equipo.
El equipo puede alcanzar temperaturas muy elevadas durante el funciona-
miento (temperatura de desconexión del control de temperatura è Especifica-
ciones técnicas).
– En caso de montaje en un perfil DIN: utilizar un raíl de montaje DIN TH 35-7.5 o
TH 35-15 conforme a EN 60715.
– En caso de montaje en la pared posterior del armario de maniobra: atornillar
el equipo en posición vertical y apoyado por completo contra la superficie de
montaje.
Montaje de la abrazadera del perfil DIN
• Si la abrazadera del perfil DIN no estuviera premontada, atornillarla en la
parte posterior con el tornillo original.
Montaje en un perfil DIN
1. Enganchar el equipo desde arriba en el gancho superior de la abrazadera del
perfil DIN.
40 °C 50 °C
0 mm 0 mm
3 mm
10 mm
3 mm Inadmisible
15 mm