Tableaux De Brochage; Module D'aSsemblage Robotisé - Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion

La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel – Application Kit

6.2 Tableaux de brochage

6.2.1 Module d'assemblage robotisé
Magasin de ressorts
Fonction Sub-D HD
I0 1
I1 3
I2 5
I3 7
AI0 9
AI1 10
Q0 2
Q1 4
Q2 6
Q3 8
AQ0 11
24 V A 12
24 V B 13
GND A 15
GND B 14
114
Bornes KRC-4
1 I308
2 I309
3 I310
4 I311
5 n.c.
6 n.c.
7 Q308
8 Q309
9 Q310
10 Q311
11/12 n.c.
24 V A n.c.
24 V B n.c.
GND A n.c.
GND B n.c.
Désignation
Poussoir rentré (ressort)
Poussoir sorti (ressort)
Ressort en position de prélèvement
Avance poussoir (ressort)
24 V Alimentation des sorties
24 V Alimentation des entrées
0 V Alimentation des sorties
0 V Alimentation des entrées
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