12 Inbetriebnahme
Die Inbetriebnahme beschränkt sich normalerweise auf eine Sichtprüfung auf einwandfreie
Verschlauchung/Verkabelung und das Anlegen der Betriebsspannung.
Alle Komponenten, Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet, so dass ein
Wiederherstellen aller Verbindungen problemlos möglich ist.
13 Wartung und Pflege
Die Module sind weitestgehend wartungsfrei. In regelmäßigen Abständen sollten:
•
die Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren
•
die aktive Fläche des Näherungsschalters
•
das gesamt Modul
mit einem weichen, fuselfreien Tuch oder Pinsel gereinigt werden.
Es dürfen keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwendet werden.
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KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit
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