12 Mise en service
La mise en service se limite normalement au contrôle visuel du parfait câblage/raccordement des tuyaux et
à l'application de la tension de service.
Tous les composants, tuyaux et câbles sont bien repérés, ce qui permet de rétablir sans problèmes toutes
les liaisons.
13 Maintenance et entretien
Les modules ne requièrent pratiquement pas d'entretien. Il convient toutefois, à intervalles réguliers, de :
•
nettoyer les lentilles des capteurs optiques, les optiques des fibres ainsi que les réflecteurs,
•
nettoyer la face sensible des capteurs de proximité et
•
nettoyer l'ensemble de la station
à l'aide d'un chiffon doux non pelucheux ou d'un pinceau.
Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit être utilisé.
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La cellule de formation KUKA pour la formation au robot industriel – Application Kit
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