9 Aufbau
9.1 Die KUKA Trainingszelle
9.1.1 Greifer um montieren
1. Arm in erreichbare Position verfahren
3. Schlauchschelle entfernen
5. Pneumatik Schläuche abstecken
© Festo Didactic 8109530
KUKA Trainingszelle für die Ausbildung am Industrieroboter – Application Kit
2. Abdeckplatte entfernen
4. Signalleitung abschrauben
6. Standard Greifer abmontieren
23