Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 182

Capítulo 5
Parámetros de programación
Selección del punto de prueba del
regulador de velocidad
[Sel PP reg vel]
Este parámetro selecciona la ubicación
interna de la referencia de velocidad que
se convertirá en el valor de punto de
prueba que se muestra en el P135, Punto
de prueba del regulador de velocidad bajo
y en el P136, Punto de prueba del
regulador de velocidad alto. Las siguientes
son las ubicaciones internas basadas en el
valor de selección:
Valor selec. Punto de acceso a referencia de velocidad
0 Cero
1 Offset de caída de velocidad (32 bits)
2 Referencia de caída de velocidad (32 bits)
3 Término Kf (bajo), Err Kf Err (alto)
4 Salida 1 de filtro de error Kf (bajo),
salida 2 de filtro de error Kf (alto)
5 Término Kp (32 bits)
6 Or -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)
7 Or -- 3er 16 bits (bajo), 4to 16 bits (alto)
8 Of -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)
Error de velocidad
[Error velocidad]
Este parámetro contiene un valor que es la
diferencia entre la parte entera del número
y la entrada de referencia del regulador y
la retroalimentación de velocidad.
KI - - Lazo de velocidad
[Lazo velocidad Ki]
Este parámetro controla la ganancia de
error integral del regulador de velocidad.
La ganancia tiene una resolución de 1/8,
por lo tanto, una ganancia Ki de 1.0 se
convierte a unidades internas del variador
como un valor de 8.
KP - - Lazo de velocidad
[Lazo velocidad Kp]
Este parámetro controla la ganancia de
error proporcional del regulador de
velocidad. La ganancia tiene una
resolución de 1/8, por lo tanto, una
ganancia de 1.0 se convierte a unidades
internas del variador como un valor de 8.
KF - - Lazo de velocidad
[Lazo velocidad Kf]
Este parámetro controla la ganancia de
prealimentación del regulador de
velocidad. Al establecer la ganancia Kf a
menos de uno, se reduce el exceso de
retroalimentación de velocidad en
respuesta a un cambio de paso en la
referencia de velocidad.
Ancho de banda de filtro de error KF
[AB filtro error]
Este parámetro establece los anchos de
banda de dos filtros de paso bajo en
cascada en el
camino de error Kf del regulador PI de
velocidad. El ancho de banda se introduce
en unidades de radianes por segundo.
5--52
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
Valor selec.
9
10
11
12
13
14
15
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
137
Drenador
x
Ninguna
0
0
15
Punto de acceso a referencia de velocidad
Of -- 3er 16 bits (bajo), 4to 16 bits (alto)
Oe -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)
Oe -- 3er 16 bits (bajo), no se usa (alto)
Oec1 -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)
Oec1 -- 3er 16 bits (bajo), 4to 16 bits (alto)
Término Ki (32 bits)
Indicador de habilitación integrador (ALTO) palabra de
control lógico (BAJO)
138
Surtidor
+/- - x.x rpm
4096 = velocidad base motor
+0.0 + rpm
- -8 x rpm velocidad base
+8 x rpm velocidad base
139
Drenador
x.x
Unidades mostradas x 8
32.0
0.0
4096.0
140
Drenador
x,x
Unidades mostradas x 8
8.0
0.0
200.0
141
Drenador
x.xx
Unidades mostradas x 65535
1.00
0.50
1.00
142
Drenador
x radianes/segundos
Ninguna
500 radianes/segundos
0
1500 radianes/segundos