Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 184

Capítulo 5
Parámetros de programación
Retroalimentación de posición del
encoder BAJO
[Fbk pos enc bajo]
Esta es la porción de palabra BAJA de
un acumulador de impulsos de encoder de
32 bits. Cada flanco de cuadratura de
encoder será contado, resultando en una
multiplicación de 4X. Como resultado, este
parámetro será escalado de manera que el
cambio de posición por revolución de motor
sea igual a 4 veces el PPR de encoder.
Retroalimentación de posición del
encoder ALTO
[Fbk pos enc alto]
Esta es la porción de palabra ALTA de un
acumulador de impulsos de encoder de 32
bits descrito para el parámetro anterior.
Esta palabra cambiará en un conteo de 1
unidad por cada cambio en el conteo bajo
de 65,536 4X impulsos de encoder.
Tipo de dispositivo de retroalimentación
[Tipo dispos Fdbk]
Este parámetro selecciona la fuente para
la retroalim. de velocidad del motor:
0 -- Retroalimentación del encoder
1 -- Retroalimentación del encoder
2 -- Retroalim. del encoder con filtro
de seguim.
3 -- Simulador del motor
4 -- Retroalimentación externa
Ganancia de seguimiento de
retroalimentación
[Gan seguim fdbk]
Afecta la ganancia del filtro de segui--
miento alfa--beta usado cuando el Tipo de
dispositivo de retroalimentación es igual a
2. Las ganancias más pequeñas generan
un mayor filtro.
Valor típico: = 0,15 a 0,7
Use 1,0 para inhabilitar.
Selección de filtro de retroalimentación
[Sel filtro fdbk]
0 = Sin filtro
1 = Filtro retroalim. "ligero" 35/49 radianes
2 = Filtro fdbk "pesado" 20/40 radianes
3 = Filtro de fdbk retardo/avance unipolar
4 = Atenuación
KN - - Ganancia del filtro de
retroalimentación
[Gan filtro fdbk]
Este es el término Kn del filtro de
retroalimentación de retardo/avance
unipolar. Un Kn mayor que 1.0 producirá
un filtro de avance y, menor que 1.0, un
filtro de retardo. Un Kn igual a 1.0
inhabilitará el filtro de retroalimentación.
WN - - Ancho de banda del filtro de
retroalimentación
[AB filtro fdbk]
Este parámetro establece la frecuencia en
radianes del punto de interrupción para el
filtro de avance--retardo de
retroalimentación de velocidad.
5--54
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
5 --Cálculo de vel. sin encoder con banda muerta
6 --Cálculo de vel. sin encoder sin banda muerta
7 -- Sin encoder, sin banda muerta y ancho de banda baja
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
N_ _ _ _ de parámetro
Tipo de parámetro
Unidades mostradas
Unidades de variador
Valor predeterminado
Valor mínimo
Valor máximo
148
Surtidor
x
Ninguna
0
0
65535
149
Surtidor
x
Ninguna
0
0
65535
150
Drenador
x
Ninguna
Encoder
0
7
151
Drenador
x.xxx
1024 a 1.000 ganancia
1.000
0.043
1.000
152
Drenador
x
Ninguna
0
0
4
153
Drenador
x,xx
256 = 1.00 ganancia
+ 1.00
- - 5.00
+ 5.00
154
Drenador
x radianes/segundos
Ninguna
100 radianes/segundos
1 radian/segundo
900 radianes/segundos