Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 107

Después de realizarse la prueba de rotación de fase y de que el
motor gire en la dirección positiva con feedback de encoder
positivo, usted estará listo para ajustar el Lazo de par y el Lazo
AB0282A
de velocidad del variador. El ajuste de los lazos de par y de
o
velocidad requiere establecer los bits 2 al 8 en un valor de 1 y
luego presionar la tecla ENTER, seguida de la tecla
ARRANQUE en el HIM. Aparecerá la pantalla del HIM como
sigue:
Las pruebas de Lazo de par y de velocidad tomarán
aproximadamente 1 min 30 s. La rotación del eje se producirá
en la parte final de estas pruebas. Mientras se está ejecutando la
AB0282A
prueba, la luz verde de habilitación de la tarjeta de control del
o motor estará encendida. Una vez que se completen estas
pruebas, los bits 2 a 8 del parámetro Sel diag autojst se
establecerán nuevamente en 0 y la luz verde de habilitación se
apagará. Si el variador dispara, aparecerá un indicador LED VP
o CP rojo intermitente o fijo en la tarjeta de control del motor.
Cuando termine, guarde los parámetros en la
EEPROM usando la opción EEPROM- -GUARDAR de MENU.
El fallo que causó el disparo del variador aparecerá en la
pantalla del HIM. Consulte la sección Localización y
corrección de fallos de arranque
en este manual para obtener posibles soluciones
para el fallo que se muestra en pantalla. Después de corregir el
problema, realice las pruebas de autoajuste de lazo de par y de
velocidad nuevamente.
Cuando haya realizado correctamente las pruebas de ajuste de
par y velocidad, desplácese a Anchura de banda de vel deseada
o
(Parám 43) en el menú Ajuste del variador usando las teclas
AUM/DIS.
Parpadea
primero
parpadea
luego
Introduzca la anchura de banda deseada presionando la tecla
SEL para ir con el cursor hacia abajo al campo del valor. Use
las teclas AUM/DIS para desplazarse a la AB deseada. Cuando
AB0282A
seleccione el valor apropiado, presione la tecla ENTER para
aceptar el valor introducido.
o
En base al valor introducido en AB vel deseada, los valores de
lazo de velocidad Kp y Ki cambiarán cuando el bit 8 se
establezca en Selección de autoajuste/diagnósticos (Parám.
256) y se presione la tecla ARRANQUE. Aparecerá la pantalla
del HIM como sigue:
Sel diag autojst
00000001
11111100
AB vel deseada
10.00 R/S
Sel diag autojst
00000001
00000000
Capítulo 4
Arrangue
Bits 2 a 8
Introduzca AB
deseada aquí
Nota: Cuando se usa
una versión sin sensor,
deben utilizarse los
valores que aparecen
en la Tabla 4.B.
Bit 8 establecido
en 1 para ejecutar
actualización de
ganancias de regulador
de velocidad.
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