Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 FORCE Manual Del Usuario página 110

Capítulo 4
Arranque
VaV
Datos transmitidos
4--18
Anteriormente se mostró la comunicación VaV establecida en 125 k
baudios con 3 y 4 transmisores. Con 3 transmisores, los datos recibidos
nunca exceden los 2 ms y todos los datos se reciben dentro de la tarea
de 2 ms. En el caso de 4 transmisores, el cuarto transmisor no siempre
se transmite debido a la prioridad de los transmisores. Cuanto más baja
es la dirección de nodo más alta es la prioridad. No todos los datos se
ven en cada tarea de 2 ms. Los errores de transferencia de datos
también afectan la cantidad de datos que se transfiere. Los errores en la
transferencia causarán la retransmisión de datos y pueden provocar que
la velocidad de los datos exceda los 2 ms. Dentro del variador, el
procesador de velocidad (VP) ejecutará la comunicación VaV en su
tarea de 2 ms. Con el uso de las comunicaciones VaV indirectas, los
datos pueden transferirse en 2- -3 ms de un variador a otro y en 4- -5 ms
de un variador a otro, ida y vuelta.
Transf VaV
150 us
300 us
600 us
Tx
La recepción y transmisión VaV están a ambos lados de las funciones
de velocidad. De esta manera, se mejora la velocidad de los datos.
Tarea 2 ms
Funciones
VaV
Rx
de velocidad
Transf VaV
VaV
Tx
Tarea 2 ms
150 us VaV Funciones
300 us Tx de velocidad
600 us
VaV
Tx