Apéndice A
L
5 PRESE- -
LECCIOzlNES
CONTROL DE
REFERENCIA
2 IMPULSOS
DE VELOCIDAD
2 REFERENCIAS
DE
VELOCIDAD
EXTERNA
Ajuste del
proceso
Símbolos de la hoja de conexiones
SALIDA DE RAMPA DE VELOCIDAD
B
COMANDO DE PROCESADOR
C
DE CORRIENTE
REFERENCIA Iq FILTRADO
I f
REFERENCIA Iq
Iq
AJUSTE DE VELOCIDAD
V
T
PALABRA DE CONTROL LOGICO
LC
MODO DE PAR ACTIVO
M
A--34
Función del firmware 36T (descripción general de la tarjeta de control del motor)
3 COMANDOS LOGICOS
2 IMPULSOS
LC
Tq
CONTROL DE
B
V
R
AJUSTE
GANAN--
CIAS
SALIDA DEL REGULADOR PI DE
P
I
VELOCIDAD
∞
Q
f
REFERENCIA Iq FILTRADO
S
LIMITE DE PAR ALTO
T
H
LIMITE DE PAR BAJO
T
L
COMANDO DE PAR
Tq
RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD
V
F
2 PALABRAS DE ESTADO LOGICO
CONTROL DE
LA LOGICA
INHIBICION DE FLUJO, COND. DE
DEL VARIADOR
INHIBICION DE MARCHA.
LC
T
L
REGULADOR
PI DE
P
VELOCIDAD
I
V
Q
F
∞
S
f
CONTROL DE
RETROALIMEN
TACION
DE VELOCIDAD
V
R
Tpt
AUTOAJUSTE
DEL LAZO DE
VELOCIDAD
AJUSTE DE PAR
LIMITE DE PAR
T
H
COMANDO DE PAR
Tq
SIN ENCODER
REFERENCIA DE VELOCIDAD
AJUSTE DE PAR
Tpt