Power Electronics MICRODRIVE Elite Serie Manual Tecnico página 70

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Pantalla X4b TPO PAR = AUTO
Descripción TIPO DE PAR DE ARRANQUE
Ociones FIX/AUTO/CUR
Valor defecto AUTO
Modific. parado SI
FUNCION Proporciona una compensación para arrancar
cargas dificiles. Bajo el control V/Hz se puede
obtener pleno par a baja frecuencia aplicando
un sobrevoltaje de compensación al motor.
Esta pantalla nos da a elegir entre tres tipos de
par de arranque, par de arranque automático
(AUTO), par de arranque fijo (FIX) y par de
arranque controlado por intensidad (CUR).
AJUSTE Dependiendo de la aplicación se introduce uno
u otro tipo de par de arranque.
Par de arranque automático
El nivel de par de arranque
automáticamente, dependiendo de las
condiciones de carga. Se utiliza en todas
aquellas aplicaciones donde no se necesita
trabajar a velocidad cero, por lo tanto donde se
necesite generar par a velocidad cero, habrá
que recurrir a las opciones (FIX) o (CUR).
Par de arranque fijo
Se utiliza en aplicaciones donde exista una
carga invariable, o para arrancar varios motores
conectados a un sólo variador.
Par de arranque controlado por intesidad
Se emplea en aquellas aplicaciones donde las
condiciones de carga son demasiado pesadas
como para se arrancadas por los anteriores
tipos de par.
Pantalla X4c PAR ARR = 0%
Descripción AJUSTE DEL PAR DE ARRANQUE
Rango 0 A 250%
Valor defecto 0%
Modific. parado NO
FUNCION Ofrece un mayor rendimiento del par a velocidad
baja cuando no se utiliza encoder, e.d., en los
modos V/Hz o lazo abierto.
AJUSTE Esta pantalla tiene diferentes procedimientos
de ajuste dependiendo del modo de control
(pantalla X1) y tipo de par (pantalla X4b)
seleccionados.
V/Hz- Par de arranque fijo y automático
Al establecer el modo de cotrol en V/Hz (ver
pantalla X1) junto al tipo de par fijo o auto (ver
pantalla X4b), se introduce el % de par hasta
que se logra el par suficiente que arranque la
carga. Si la carga es tal, que los niveles de
ajuste que necesita para arrancarla, provocan
que la Serie Elite comienze a limitar intensidad
como método de protección, será necesario
cambiar el tipo de par de arranque en pantalla
X4b a CUR (intensidad).
VHz- Par controlado por intensidad
Al establecer el modo de cotrol en V/Hz (ver
pantalla X1) junto al tipo de par de arranque
controlado por intensidad (ver pantalla X4b), se
introduce el % de par hasta que la carga
arranca y acelera suavemente. Si se llega a
introducir un % de par alto, puede que se tengan
que ajustar los límites de par (pantallas L4 yL5)
y los límite de intensidad (pantalla L9).
Manual de Instrucciones Serie Elite
Pantalla
Descripción
Rango
Valor defecto 0%
FUNCION
AJUSTE
se ajusta
NOTA
X4f, X4g, X4h GANANCIAS DEL PID DE LA VELOCIDAD
Pantalla
Descripción
Rango
Valor por defecto
Parar para cambiar NO
FUNCION
AJUSTE
La pantalla de ajuste de par (pantalla X4c) debe
emplearse junto al ajuste de la banda de arranque
(pantalla X4d). Se debe evitar introducir un %
de par por enciam del realmente necesario, ya
que esto provoca calentameinto en el motor.
X4d BAN ARR= 0%
AJUSTE DE LA BANDA DEL PAR DE ARRANQUE
0 A 99% DE LA FRECUENCIA NOMINAL DEL
MOTOR (PLACA)
Proporciona una zona de velociad dentro de la
cual actuará el par de arranque.
Introducir la banda de arranque par definir la
región (desde velocidad cero) donde se
necesite el par de arranque controlado pr
intensidad. Cuando la velocidad de salida
sobrepase esta banda, el nivel de par de
arranque se ajustará automáticamente a un
nivel reducido para minimizar los efectos de
calentamiento causadospor ajustes elevados
en la pantalla X4c.
Las cargas que se caractericen por ser muy
pesadas pero con poca inercia les suele bastar
con una banda estrecha. Las cargas de alta
inercia requerirán un par de arranque
prolongado para acelerar suavemente.
Se recomienda utilizar el ajuste de banda mínimo
necesario para arrancar y acelerar la carga y
así evitar cualquier posible calentamiento
inncesario del motor.
Si este ajuste se deja en 0%, el nivel de par de
arranque introducido en X4c no tendrá efecto.
DEL ROTOR
X4f Kp w = 20%
GANANCIA PROPORCIONAL DEL PID DE LA
VELOCIDAD DEL ROTOR
0 a 200%
20%
Ganancia porporcional del regulardor PID de la
velocidad del rotor.
Influye en la respuesta, rigidez y amortiguación
del lazo de velocidad.
El valor por defecto es un ajuste bajo,
conservativo. Aunque no dará la respuesta de
velocidad más rápida, generalmente, sí será
estable. Ajustar este valor sólamente para
aplicaciónes de elevados rendimientos.
Cuando la inercia del sistema sea baja, los
valores máximos típicos son de 30% (motores
pequeños) a 35% (motores grandes).
Si la inercia es mayor, más elevada será la
ganacia.
Los ajustes de ganancia demasiado altos
pueden causar una rápida oscilación del eje del
motor.
X4b
X4c
X4d
X4f