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Cómo efectuar la marcha de ID
El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del
motor mediante la identificación por magnetización cuando se arranca por primera
vez y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor (grupo
Datos de
Motor). Esto es válido cuando:
• el parámetro
99.13 Marcha ID solicitada
• el parámetro
99.04 Modo Control Motor
En la mayoría de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse si:
• se utiliza el modo de control vectorial (el parámetro
ajusta a Vectorial), y
• se usa un motor de imanes permanentes (PM) (el parámetro
ajusta a
Motor de imanes
• el punto de funcionamiento está cerca de la velocidad cero, o
• se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor, sobre un amplio rango de velocidades, y sin que se necesite
realimentación de velocidad medida.
Nota: Si se cambian los parámetros del motor (grupo
marcha de ID, ésta debe repetirse.
Nota: Si ya ha parametrizado su aplicación usando el modo de control de motor
escalar
(99.04 Modo Control Motor
modo de control de motor a Vectorial,
• cambie el modo de control a vectorial mediante el asistente Modo de control y
siga las instrucciones (vaya a Menú - Ajustes - Motor - Modo de control)
o bien
• ajuste el parámetro
•
para un convertidor controlado por E/S, compruebe los parámetros de los
grupos
22 Selección referencia de
Velocidad,
12 AI
•
para un convertidor controlado por par, compruebe también los parámetros
del grupo
26 Par Cadena de
Puesta en marcha, control a través de E/S y marcha de ID 27
permanentes), o
se ha ajustado a Escalar) y debe cambiar el
99.04 Modo Control Motor
Estándar,
30 Límites
referencia.
se ajusta a
En reposo
se ajusta a Vectorial.
99.04 Modo Control Motor
99 Datos de
a Vectorial, y
Velocidad,
23 Rampas Acel/Decel
y
46 Ajustes monitorización /
99
y
se
99.03 Tipo Motor
se
Motor) tras la
escalado.
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