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hasta el 100 % (señal de salida a lo máximo admisible del tipo
de salida disponible).
Las salidas analógicas de regulación sólo son utilizables en la
regulación PID con acción simple o con doble acción.
Si el modo de regulación programado fuera del tipo ON/OFF la
salida analógica sólo podrá adoptar niveles de regulación del
0% a 100%.
En el caso de que el funcionamiento de la salida analógica
fuera configurado para la retransmisión de la señal, se hace
necesario programar otros dos parámetros por los cuales
programar los valores de referencia mínima y máxima.
Por tanto, en estos casos, programar con el parámetro "AonL"
el valor mínimo que el instrumento debe proporcionar en salida
(0/4 mA o 0/2 V) y con el parámetro "AonH" el valor máximo
que el instrumento debe dar en salida (20 mA o 10 V).
4.3 – REGULADOR ON/OFF (1rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación "ON/OFF"
están contenidos en el grupo "
Este modo de regulación es factible programando el parámetro
"Cont" = On.FS o = On.FA y actúa sobre la salida configurada
como 1.rEG en función de la medida, del Set point "SP" activo,
del modo de funcionamiento "Func" y de la histéresis "HSEt"
programados.
El instrumento emplea una regulación "ON/OFF" con histéresis
simétrica si "Cont" = On.FS o bien con histéresis asimétrica
"Cont" = On.Fa.
El regulador se comporta de la siguiente forma: en caso de
acción inversa, o de calor ("FunC"=HEAt), desactiva la salida
cuando el valor del proceso alcanza el valor [SP + HSEt] en el
caso de histéresis simétrica o bien [SP] en el caso de
histéresis asimétrica reactivar cuando el valor está por debajo
de [SP - HSEt].
Viceversa, en caso de acción directa o de frío ("Func"=CooL),
desactiva la salida cuando el valor del proceso alcanza el valor
[SP - HSEt] en el caso de histéresis simétrica o bien [SP] en el
caso de histéresis asimétrica reactivar cuando está por encima
del valor [SP + HSEt].
PV
SP
ON
ON
OUT
off
off
H.rEG
HEAt - On.FS
PV
SP
ON
ON
OUT
off
off
H.rEG
HEAt - On.FA
4.4 – REGULACIÓN ON/OFF CON ZONA MUERTA (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación "ON/OFF"
con Zona Muerta están en el grupo "
El funcionamiento es factible cuando están configuradas 2
salidas respectivamente como 1rEG y 2rEG y se obtiene
programando el par. "Cont" = nr ,
El funcionamiento con Zona Muerta se utiliza para el control de
las instalaciones que poseen un elemento que causa un
incremento positivo (por ej. calefactor, Humidificador, etc.) y un
elemento que causa un incremento Negativo (ad ej.
Refrigerante, Deshumidificante, etc.).
El funcionamiento de regulación actúa sobre las salidas
configuradas en función de la medida, del Set Point "SP"
activo, y de la histéresis "HSEt" programados.
El regulador se comporta del siguiente modo: apaga las
salidas cuando el valor del proceso alcanza el Set y activa la
salida 1rEG cuando el valor de proceso es menor de [SP-
HSEt], o bien enciende la salida 2rEG cuando el valor de
proceso es mayor de [SP+HSEt].
]
rEG".
PV
HSEt
HSEt
SP
time
ON
ON
ON
OUT
off
H.rEG
C oo L - O n .FS
PV
HSEt
SP
time
ON
ON
ON
OUT
off
C.rEG
C oo L - O n .FA
]
rEG".
Por consiguiente el elemento que causa un incremento
Positivo irá unido a la salida configurada como 1rEG mientras
que el elemento de incremento negativo irá unido a la salida
configurada como 2rEG.
PV
SP
1rEG
(heating)
2rEG
(cooling)
4.5 – REGULADOR PID DE ACCIÓN SENCILLA (1rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
contenidos en el grupo "
El modo de regulación de tipo PID de acción sencilla es
factible programando el parámetro "Cont" (contenido en el
]
grupo "
Set point "SP" activo, del modo de funcionamiento "FunC", y
del resultado del algoritmo de control PID con dos grados de
libertad del instrumento.
PV
SP
1rEG
(HEat)
100%
1.rEG
Analogue
(HEat)
0%
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso
HSEt
de procesos rápidos y de control del actuador con salida
HSEt
digital, el tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un valor bajo con
time
una intervención muy frecuente de la salida de regulación.
ON
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
off
para el control del actuador.
El algoritmo de regulación PID de simple acción del instrumento
facilita la programación de los siguientes parámetros:
HSEt
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG (sólo para salida de
time
tipo digital)
ON
"Int" – Tiempo Integral
off
"rS" – Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro elimina las perturbaciones en la carga
(overshoot) del arranque del proceso o del cambio de Set
Point.
Se debe tener presente que un valor bajo del parámetro
reduce el "overshoot mientras" que un valor alto lo aumenta.
PV
SP
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC" demasiado bajo
ON
off
ON
off
]
rEG".
rEG") = Pid y actúa sobre la salida 1rEG en función del
ON
ON
ON
ON
off
off
off
off
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
tcr1
2
1
3
HSEt
HSEt
ON
time
off
time
ON
ON
ON
off
off
off
tcr1
tcr1
time
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