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4.6 - REGULADOR PID A DOBLE ACCIÓN (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo "
rEG".
La regulación PID a Doble Acción se utiliza para el control de
instalaciones que poseen un elemento que cause un
incremento positivo (ej. calor) y un elemento que causa un
incremento
negativo
(ej.
configuradas 2 salidas como 1rEG y 2rEG y programando el
par. "Cont" = Pid.
El elemento que causa incremento Positivo irá unido a la salida
configurada como 1rEG mientras que el elemento de
incremento negativo irá unido a la salida configurada como
2rEG.
El modo de regulación de tipo PID de doble acción actúa por
tanto sobre salidas 1rEG y 2rEG en función del Set point "SP"
activo y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso
de procesos rápidos y control de los actuadores con salidas
digitales, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben tener un
valor bajo con una intervención muy frecuente de las salidas
de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el control de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID de doble acción del instrumento
facilita la programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG (sólo para salida de
tipo digital)
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG (sólo para salida de
tipo digital)
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento
dada en la salida 2rEG y potencia del elemento controlada por
la salida 1rEG.
En caso de que el parámetro "Prat" fuera programado = 0 , la
salida 2rEG se inhabilita y el regulador se comportará
exactamente como un regulador PID de acción sencilla a
través de la salida 1rEG.
4.7 – REGULADOR PID PARA ACCIONAMIENTOS MOTORI-
ZADOS CON POSICIONAMIENTO TEMPORAL (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID para
accionamientos mecánicos están contenidos en el grupo "
Este tipo de regulación se utiliza para el control de
instalaciones dotadas de un accionamiento motorizado con
controles de abertura y cierre de tipo digital que actúa cuando
están configuradas respectivamente 2 salidas como 1rEG y
2rEG y programando el par. "Cont" = 3 Pt.
El control de abertura del accionamiento estará provisto de la
salida configurada como 1rEG mientras que el control de cierre
estará provisto de la salida configurada como 2rEG.
El modo de regulación de tipo PID para accionamiento
motorizado actúa sobre las salidas 1rEG y 2rEG en función del
Set point "SP" activo y del resultado del algoritmo de control
PID con dos grados de libertad del instrumento.
El sistema de control utilizado, no prevé una realimentación
para establecer la posición actual del accionamiento.
En caso de que el actuador no fuera dotado de contactos de
seguridad que interrumpan el accionamiento una vez corrido,
es necesario dotar la instalación de estos contactos (SQo,
SQc) como representa la figura
frío)
y
actúa
cuando
]
rEG".
1.rEG
Supply
SQo
están
OPEN
El
algoritmo
motorizados
programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"tcor": Tiempo de carrera del accionamiento.
Es el tiempo, expresado en segundos, que necesita el
accionamiento para pasar a la posición "normalmente abierto"
a "normalmente cerrado".
"SHrI": Valor mínimo de regulación.
Es el primer valor que tiene que haber alcanzado la regulación
(en %) que tenga efecto sobre la salida. Sirve para evitar que
el control intervenga con frecuencia.
"PoSI": Posicionamiento en el arranque.
Es la posición del accionamiento cuando se arranca el
instrumento. Puede tener las siguientes posiciones:
nO = el accionamiento queda donde se encuentra
oPEn = el accionamiento está en la posición "normalmente
abierto"
cLoS = el accionamiento está en la posición de "normalmente
cerrado".
Si se programan las opciones "OPEn" o "CloS", al arrancar el
aparato se encenderá la salida 1rEG (si "oPEn") o 2rEG (si
"cLoS") para el tiempo programado en par. "tcor" después de
que inicie la regulación.
En caso de error en la medida, las salidas están accionadas de
modo que dirigen la válvula a la posición establecida por el
parámetro "PoSI".
4.8 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a la función de AUTOTUNING y
SELFTUNING están contenidos en el grupo "
La función de AUTOTUNING y la de SELTUNING permiten la
sintonización automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING calcula los parámetros PID a
través de un ciclo de sintonización de tipo FAST, terminado el
cual los parámetros se memorizan y durante la regulación se
mantienen constantes.
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN")
monitoriza de la regulación y el continuo cálculo de los
parámetros durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático las siguientes
funciones:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y para la regulación PID de doble acción también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1)
Programar y activar el Set point deseado.
2)
Programar el parámetro "Cont" =Pid o bien = 3 Pt , si el
instrumento controla un accionamiento motorizado con
posicionamiento temporal.
3)
Si el control es de acción sencilla programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
TLK 43
2.rEG
SQc
CLOSE
M
de
regulación
PID
para
con
posicionamiento
temporal
accionamientos
facilita
la
]
rEG".
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