Programación; Control Del F-Tm Servodrive A Través De La Memoria Imagen De Proceso - Siemens SIMATIC F-TM ST 1x24V 48V Manual De Producto

Programación
El TM Drive no posee un panel de mando propio. Para controlar las secuencias de movimiento
se necesita un programa de usuario.
Para controlar las secuencias de movimiento en el programa de usuario tiene las siguientes
posibilidades:
• Control a través de la memoria imagen de proceso (Página 110)
• Control por medio de la instrucción SINA_SPEED (Página 117)
• Control con un objeto tecnológico (Página 117)
8.1 Control del F-TM ServoDrive a través de la memoria imagen de
proceso
Estructura de las direcciones E/S
La estructura de las direcciones de entrada del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado y de la ampliación del telegrama.
La estructura de las direcciones de salida del TM Drive depende del telegrama de
comunicación configurado.
Telegrama estándar 1: estructura de las direcciones E/S
Entradas
Bool
Palabra de estado1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_TorqueLimitNotReached
Bit12_MotorHoldingBrakeOpen
Bit13_NoMotorOvertemperature
Bit14_ActualSpeedPositive
Bit15_NoPowerUnitOvertemperature
Bit00_ReadyToSwitchOn
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
110
Tipo de datos
Estructura
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
8
Offset
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4