Conexión
4.2 Esquema de principio
①
Bus de fondo
②
Interfaz al bus de fondo del controlador tecno-
lógico
③
Aislamiento galvánico
④
Controlador tecnológico
⑤
Circuito Safe Torque Off
⑥
Circuito de entrada digital
⑦
Alimentación/acondicionamiento
⑧
Protección contra inversión de polaridad
⑨
Electrónica de potencia
⑩
Alimentación de encóder
Alimentación de potencia
L+
Alimentación 24 - 48 V
M
Alimentación GND
Entradas
STO+
Entrada STO+ (24 V)
M
Conexión negativa, p. ej., para la resistencia
de frenado
STO–
Entrada STO negativa
DI
Entrada digital
Figura 4-1 Esquema de principio
24
PMSM
U
V
W
B+
Alimentación de encóder
ENC+
ENC–
Encóder incremental/IQ-Encoder
a+
a-
b+
b-
z+
z-
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
Fase U
Fase V
Fase W
Conexión de la resistencia de frenado
Alimentación de encóder 5 V
Alimentación de encóder, conexión
negativa
Señal diferencial de encóder a+
Señal diferencial de encóder a–
Señal diferencial de encóder b+
Señal diferencial de encóder b–
Señal diferencial de encóder z+
Señal diferencial de encóder z–
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V