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Si hay un freno de retención del motor parametrizado, se abrirá durante la identificación de
encóder/posición polar. Esto se señaliza mediante el bit 12 de la ZSW1 tanto en la memoria
imagen de proceso como en el juego de datos 209.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor abierto
Durante la identificación de encóder/posición polar se abre el freno de retención del motor.
Hay que asegurarse de que el freno de retención del motor pueda abrirse, especialmente en
ejes suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Paso 4:
Si el accionamiento sigue estando en funcionamiento se rechaza la ejecución del comando de
identificación. Pare el funcionamiento del accionamiento antes de la identificación de
encóder/posición polar. A continuación, prosiga de nuevo con el paso 3.
Una vez que se cumplan todas las condiciones, el TM Drive empieza la identificación tras
confirmar la consigna de seguridad. Es necesario que el accionamiento pueda girar en ambos
sentidos.
Paso 5:
Si la identificación de encóder/posición polar ha podido llevarse a cabo correctamente, se
muestran los valores calculados.
Nota
Antes de aplicar los valores calculados debe comprobarse su plausibilidad.
Paso 6:
Ahora puede elegir cuáles de los valores calculados deben aplicarse al proyecto offline. Con el
botón de selección "Transferir valores calculados al proyecto offline" se aplican los valores
marcados al proyecto offline.
Paso 7:
Tras haber transferido los parámetros al proyecto offline, desactive el modo de puesta en
marcha en Puesta en marcha, Identificación, con el botón 'Parar'. A continuación hay que
cargar los parámetros en el módulo con "Cargar en dispositivo".
La identificación de encóder/posición polar ha finalizado. La opción "Calibración del encóder
en cada arranque" (p1990) ya no se necesita y debe desmarcarse.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
83
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