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Puesta en marcha
7.6 Ajustes de los reguladores
Paso 7:
Una vez haya realizado la optimización, debe aplicar todavía en los parámetros del
accionamiento los parámetros del regulador encontrados con el botón "Aplicar valores del
regulador".
Ahora debe deshacer la conexión online (botón de opción "Deshacer conexión online") y, a
continuación, cargar de nuevo el proyecto en el módulo con la opción "Cargar en dispositivo".
De este modo, se asegura de que los parámetros sigan activos en el módulo y en el proyecto
también tras un rearranque.
La optimización del regulador ha finalizado.
7.6.4
Reacciones DES
DES1 (desconectar)
Al retirar el bit 0 de la STW1 (On), se activa DES1 y el accionamiento se frena hasta 0 con
regulación de velocidad en la rampa de deceleración del generador de rampa (p1120,
p1121).
Si la velocidad real cae por debajo del valor del parámetro "Detección de velocidad cero"
(p1226) o se detecta un timeout, se bloquean los impulsos una vez transcurrido el tiempo de
cierre del freno del motor (p1217). Se activa el bloqueo de conexión.
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
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