Siemens SIMATIC F-TM ST 1x24V 48V Manual De Producto página 7

Índice
5.3 Características del sistema ................................................................................................. 51
5.3.1 Información actual ............................................................................................................. 51
5.3.2 Certificaciones ................................................................................................................... 52
5.3.3 Probabilidad de falla de las funciones de seguridad ............................................................ 52
5.3.4 Tiempos de reacción .......................................................................................................... 53
5.4 Seguridad integrada (Safety Integrated) ............................................................................. 53
5.5 Desconexión de emergencia y parada de emergencia ......................................................... 54
6 Configuración ...................................................................................................................................... 55
6.1 Telegramas de comunicación ............................................................................................. 56
6.2 Estructura del valor real de posición del encóder ................................................................ 57
6.2.1 Encóder incremental .......................................................................................................... 58
6.2.2 IQ-Encoder ........................................................................................................................ 59
7 Puesta en marcha ................................................................................................................................ 60
7.1 Principios básicos ............................................................................................................... 61
7.1.1 Ingeniería .......................................................................................................................... 61
7.1.2 Parámetros del accionamiento ........................................................................................... 63
7.1.3 Acceder a información de ayuda ........................................................................................ 65
7.2 Requisitos para la puesta en marcha ................................................................................... 66
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP TM Drive ................................................ 68
7.4 Juegos de datos de accionamiento ..................................................................................... 69
7.4.1 Uso del juego de datos de accionamiento ........................................................................... 71
7.4.2 Uso de juegos de datos de accionamiento preconfigurados ................................................ 71
7.4.3 Uso de un juego de datos de accionamiento personalizado ................................................. 73
7.4.4 Parámetros de accionamiento: PMSM ................................................................................. 74
7.4.5 Encóder en motor .............................................................................................................. 76
7.4.5.1 Encóder en motor .............................................................................................................. 76
7.4.5.2 Parámetros de encóder: encóder incremental e IQ-Encoder ................................................ 76
7.4.5.3 Parametrización del sentido de contaje del encóder ............................................................ 77
7.4.5.4 Ajustar el offset del ángulo de conmutación y determinar la posición polar ......................... 78
7.4.5.5 Proceso de calibración del offset del ángulo de conmutación .............................................. 80
7.4.5.6 Identificación automática de encóder/posición polar .......................................................... 81
7.5 Canal de consigna .............................................................................................................. 84
7.5.1 Valores de referencia ......................................................................................................... 85
7.5.2 Límites de la aplicación ...................................................................................................... 86
7.5.3 Generador de rampa .......................................................................................................... 89
7.6 Ajustes de los reguladores.................................................................................................. 90
7.6.1 Ajustes del regulador ......................................................................................................... 90
7.6.2 Regulador de velocidad (cascada) ...................................................................................... 90
7.6.3 Optimización del regulador de velocidad (cascada) ............................................................. 93
7.6.4 Reacciones DES .................................................................................................................. 94
7.7 Vigilancia de tensión del circuito intermedio ...................................................................... 98
7.8 Módulo de frenado ............................................................................................................ 98
7.8.1 Módulo de frenado ............................................................................................................ 98
7.8.2 Chopper de frenado ........................................................................................................... 99
7.8.3 Freno de retención del motor externo .............................................................................. 100
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F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD