Tabla de contenido
Publicidad
7.5.3
Generador de rampa
El TM Drive utiliza el tipo de generador de rampa de velocidad "Generador de rampa simple"
p1115[0].
Generador de rampa de velocidad
El generador de rampa de velocidad sirve para limitar la aceleración en caso de cambios
bruscos de la consigna, a fin de contribuir a reducir los golpes de carga en toda la cadena
cinemática.
El tiempo de aceleración y el tiempo de deceleración permiten ajustar una rampa de
aceleración y una rampa de deceleración de manera independiente entre sí. Esto hace posible
una transición guiada en caso de cambios de la consigna.
Nota
Los tiempos de aceleración y deceleración del generador de rampa en el canal de consigna
del accionamiento deben ajustarse siempre a valores no excesivamente altos, para que, al
acelerar y frenar, la velocidad del motor pueda seguir la consigna sin dañar la máquina. Esto
garantiza la funcionalidad óptima del precontrol de velocidad.
Especialmente con el tipo de regulación [103] Controlado (I=const), los tiempos de
aceleración y deceleración no deben ajustarse con demasiada pendiente, ya que, de lo
contrario, el rotor no podrá seguir el campo giratorio controlado.
Procedimiento
En "Parámetros" > "Parámetros" > "Generador de rampa", introduzca los ajustes del generador
de rampa de velocidad:
• Tiempo de aceleración
• Tiempo de deceleración
• Velocidad
Nota
A partir de los 3 valores introducidos, el TM Drive genera los valores referidos a 10.000 1/min
"Generador de rampa de velocidad Tiempo de aceleración" (p1120) y "Generador de rampa
de velocidad Tiempo de deceleración" (p1121).
Si usa un archivo GSD, introduzca directamente los valores referidos a 10.000 1/min.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
Puesta en marcha
7.5 Canal de consigna
89
Publicidad
Tabla de contenido
