Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1
2
3
Sinopsis del producto .......................................................................................................................... 16
3.1
Campo de aplicación .......................................................................................................... 16
3.2
Características ................................................................................................................... 18
3.3
Funciones soportadas ........................................................................................................ 20
4
Conexión .............................................................................................................................................. 21
4.1
Asignación de pines ........................................................................................................... 21
4.2
Esquema de principio ......................................................................................................... 23
4.3
4.4
Conexión del motor ........................................................................................................... 27
4.5
Conexión del encóder ........................................................................................................ 28
4.5.1
4.5.2
Conexión del IQ-Encoder .................................................................................................... 29
4.5.3
4.5.4
4.6
5
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.4.1
Safe Torque Off (STO) ........................................................................................................ 39
5.1.5
5.1.6
5.1.7
5.1.8
Concepto de seguridad ...................................................................................................... 43
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 06/2021, A5E47579534-AD
5